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智能移动搬运机器人AGV的性能及结构

更新时间:2018-11-13      点击次数:5443

对于制造型企业而言,生产物料装卸搬运工作是工业生产物流过程中发生频率高、耗时长、枯燥、费用大的生产作业活动。这部分的作业环节对于如今步入工作岗位的90后和00后来说,可能都无法接受,那么,对于制造型企业来说,人力缺失、成本高昂以及效率低下的困境该如何突破呢? 在这里,我们不得不提到移动搬运机器人AGV了。AGV这是啥?它是装备有电磁或光电等自动导引装置,能够沿着设定引导路线行驶,具有编程和模式选择装置、安全保护功能及各种移载功能,工业应用中不需驾驶员的搬运车,是企业提率和降低生产成本的有力武器,也是国家推进智能化建设的重要智能设备。

目前市面上的AGV导航方式有磁导航、视觉导航、激光导航、二维码导航等,其中柔性化程度高的应属视觉导航,经过几年的市场变革,因其具有自动化程度髙、安全、灵活等特点,成为欲智能化改造企业的首xuan,也是国内制造业实现物料自动搬运的*解决途径之一。下面主要对AGV在物料自动搬运中的一些典型结构及技术性能进行说明。

 

 

AGV驱动方式主要分为单舵轮驱动、双舵轮驱动、双轮差动三种形式,可实现前进、后退和转弯等运动。其充电方式有在线自动充电、手动充电和更换电池充电。通讯方式主要有有线通讯、无线通信、红外光通信和无线局域网通讯。AGV控制方式采用控制站集中调度管理方式,实时监视AGV的运行状态,实现柔性控制。为确保AGV在运行过程中自身安全,特别是现场人员的安全及各类设备的安全,AGV将采用多级安全措施,包括软件保护和机械安全装置。软件保护设有偏离导航线保护,地标丢失保护,导航带缺损保护,部件故障保护与通讯故障保护。机械安全装置主要有非接触式红外防碰传感器、接触式保险杠、急停开关、自动声光报警等。

随着人们对生产效率的要求提高,对AGV的需求也越来越大,AGV的技术也会越来越广泛地得到应用。蓝芯科技在智能移动机器人AGV行业深耕多年,蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性,即使是在动态环境中,也能实现高精度定位。。搬运设备首xuanAGV,智能物流系统建设改造首xuan蓝芯科技!

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