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智能搬运机器人在3C电子制造业的应用

更新时间:2019-01-24      点击次数:1417

项目背景:浙江某3C电子制造业生产流程中存在高频率的物料搬运工作,线边仓工人在进行物料整理的同时,需要通过人力向多条SMT线运送物料,占用了大量的工作时间和人力,且容易发生供料不及时或大量物料囤积生产线的问题。
 


问题分析:
Ø高频次的物料搬运运输工作
Ø物料搬运过程的电子跟踪问题
Ø高人流量、动态环境中机器人定位稳定性

解决方案优势:
Ø视觉导航引导,多传感器融合避障,无需改造场地;
Ø调度系统接入WMS系统,优化生产节拍控制;


此次项目回报率与客户价值体现 
在人员流动性大、通道狭窄的SMT线上也能自如的运行。即使是通道两侧环境在经常变化的情况下,不依靠任何标记的搬运机器人,还是可以保持定位的稳定,完成各种搬运任务,节省了多名SMT线物料配送员,每日可以完成上百次的物料配送工作,实现7*24小时不间断的工作。

加速向智能制造转型:工业4.0时代到来,信息物理系统将定义世界,传统制造向智能制造转型是必然趋势。通过持续性的智能化升级,构建企业强大的厂内物流体系,使企业加速向智能制造转型,灵活应对新的市场和生产变化(订制化、多品种、小批量、多批次),为企业发展注入新的活力。

行业影响力
为中国制造业树立一个、灵活、低库存、高智能、低成本的企业新*;为整个行业的发展,包括技术提升、实际应用,提供了一个现实的参考样本;也为”中国制造2025“战略目标的实现起到推动作用。

项目所用技术或产品特色
智能搬运机器人采用自主研发的导航系统,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,即使在动态环境中也可以实现高精度定位。产品部署无需对作业环境进行大幅改造即可投入生产,部署时间短、成本低,可广泛应用于各行业(包括3C制造业、电商、医疗、医院和仓储物流等)自动化物料搬运场景,以及产线自动对接。该产品具有快速布署、灵活应用、人机共融、延展性佳等特点。

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