您好!欢迎访问杭州蓝芯科技有限公司网站!
全国服务咨询热线:

13675884706

当前位置:首页 > 技术文章 > 影响AGV 电动叉车质量的因素有哪些?

影响AGV 电动叉车质量的因素有哪些?

更新时间:2020-06-18      点击次数:738
 
  AGV电动叉车在行驶路径上安装精确反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,从而确定其当前的位置以及方向。AGV小车初始位置计算:AGV小车停止不动,激光扫描仪至少可测4条光束,至少看到4块反射板,在已知反射板的精确位置(X,Y),AGV会连续的计算小车当前的位置,根据估算的新位置关联反射板,去修正自身位置,以此来修正下一步动作。
  首先就是稳定性,稳定性时衡量AGV电动叉车产品的重要标准之一,国内AGV技术这几年有了较快速的发展,导航算法、传感器、调度系统这些差距都在逐渐缩小,而稳定性这方面还需要产品不断迭代、技术不断沉淀才可以有所进步。但是我们要如何判断AGV小车的稳定性呢?简单粗暴的方式就是用脚去踹上几脚,看AGV小车是否会脱离轨道,如果是稳定性比较好的小车是不会脱轨的。
  其次就是传感器的精度、稳定性及抗干扰能力,这些因素可以直接影响到AGV产品的性能,如果传感器的精度稍差,便会直接影响AGV机器人的作业质量。如果传感器不稳定,或者可靠性不高,也很容易导致AGV出现故障。如果传感器抗干扰能力差,AGV在抗电磁干扰振动灰尘和油垢等恶劣环境下不能正常运行。因此拥有传感器研发技术的AGV厂家生产出来的AGV会比较优质。
  国内一些缺乏研发能力AGV厂家,对于AGV调度系统都是敬而远之的,调度系统需要处理每一台AGV的任务调度,路径规划,交通管理,报警信息管理等等,一旦AGV的数量增多,路径复杂度增加,调度系统的通讯延时和处理速度都会遭到挑战。因此拥有自己AGV调度系统的AGV厂家,大多数都有独立的研发技术和研发人才,其AGV产品自然也比较靠谱。
杭州蓝芯科技有限公司
地址:杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-902
邮箱:wjfang@lanxincn.com
传真:
关注我们
欢迎您关注我们的微信公众号了解更多信息:
欢迎您关注我们的微信公众号
了解更多信息