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导引技术作是无轨agv的核心技术之一

更新时间:2020-10-28      点击次数:809
    AGV作为自动化运输搬运的重要工具,在工业物流领域很吃香。agv自动搬运小车能够使用地板上的标记或电线,或者使用视觉或激光导引进行自动移动,无需驾驶员就可以在不同的制造站点和仓库站点之间移动。AGV是实现完整的物料搬运解决方案的复杂机器,它可以提高效率和生产率,并减少人工成本和产品损坏。
  无轨agv的分类:
  AGV可以根据导航导引技术的不同及负载作业方式的不同来进行分类(本文中我们都将用“导引“这个词,导航和导引其实还是有区别的,大部分的AGV类型比如磁导,光导,惯性导都只能算是导引,而非导航)
  导引技术作为AGV的核心技术之一,对于AGV技术的发展起着至关重要的作用。导引技术是指AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角,从而保证AGV准确行驶到目标点的位置的过程。主要涉及的技术要点有:定位,环境感知,地图建模,路径规划等。AGV在工作过程中,只有准确地定位自身所处的位置才能有效进行作业。
  按照导引技术的不同可以将AGV分为以下几类:
  电磁感应导引-这种类型是早期的AGV导引方式之一,目前来说技术比较成熟。实施的时候需要在地下埋设金属线,AGV通过车载电磁传感器感应金属线发出的磁信号来实现导引。原理简单,不受声光干扰,成本低,埋藏的金属线不易损坏。但是后期的扩展和更改路线不易,且容易受到金属等磁性物质的干扰。
  磁导引-与电磁感应导引的原理类似,通过在地面上铺设磁带/磁条的形式来实现导引,工作时AGV底部磁性传感器会根据磁信号来实时保证正确的运行路径。这种导引技术灵活性比电磁感应导引相对较高一些,因为重新铺设磁带进行二次变更相对较容易。但是这种方式下AGV也只能沿磁带行走,也容易受磁性物质干扰。磁带铺设在地面上,也容易受到损毁,需定期维护。
  二维码导引-这种方式是通过铺设二维码,AGV车载摄像头扫描解析二维码获取实时坐标。二维码导引方式也是目前市面上常见的AGV导引方式,这种方式相对灵活,铺设和改变路径也比较方便,不过二维码也是易磨损,需要定期维护。
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