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AGV无人叉车是一种安全可靠的自动化物流设备

更新时间:2022-03-21      点击次数:540
  AutomatedGuidedVehicle简称AGV,通常也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。
  一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
  AGV无人叉车是一种具有安全可靠、自动化程度高、灵活调度等优点的自动化物流设备。分拣流程中,AGV无人叉车接到中控调度系统的命令后,AGV无人叉车通过RFID导航将货架上的货物扫码出库送至工作站,在RFID导航系统指引下完成货物卸放后,再将货架送回仓储区。整个环节均无需员工介入。
  AGV无人叉车在出厂前,商家会对AGV无人叉车经过大量的离线测试,并通过系统辨识的方法获取无人叉车的粗略的运行参数。而在实际运行中,控制系统则会根据离线获取的运行参数,使用预测控制与自适应控制方法,实时的进行在线微调与优化,动态的调整控制指令,从而快速精准的达到控制目标。
  AGV取代传统的人工运输优势非常明显,主要体现在,节省人工成本、便于管理、效率高、安全性高、智能等方面。
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