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无人搬运AGV具有安全保护功能的运输车

更新时间:2022-04-24      点击次数:555
  无人搬运AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
  无人搬运AGV的转向装置是用来控制AGV小车在日常运输物料过程中的运动方式的,常将无人搬运AGV设计成三种运动方式:只能向前,能向前与向后,能纵向、横向、斜向及回转运动。在转向装置的方式中也是由精度差别的,看看哪种方式精度高。
  无人搬运AGV的转向方式有三种,分别是差速转向式四轮车型、铰轴转向式三轮车型和全轮转向式四轮车型。其中差速转向式四轮车型,结构简单,定位精度高。在无人搬运AGV的车体中部有两个驱动轮,由两个电机分别驱动。前后部各有一个转向轮,通过控制中部两个轮的速度比可实现车体的转向,并实现前后双向行驶和转向。
  铰轴转向式三轮车型也是无人搬运AGV的转向方式之一,这种转向方式结构简单、成本低,但是定位精度较低,这种转向方式主要是车体的前部为一个铰轴转向车轮,是作为驱动轮。转向和驱动分别由两个不同的电动机带动,车体后部为两个自由轮,由前轮控制转向实现单方向向前行驶。
  全轮转向式也是无人搬运车的转向方式之一,控制较复杂,能够控制无人搬运AGV的多种方向行走路线,在上述提到的转向方式中,差速转向式四轮车型的精度较高,结构简单也便于操控。
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