您好!欢迎访问杭州蓝芯科技有限公司网站!
全国服务咨询热线:

13675884706

当前位置:首页 > 技术文章 > 简单介绍物流机器人的结构组成

简单介绍物流机器人的结构组成

更新时间:2022-08-25      点击次数:545
  物流机器人(又可理解为自动引导车,AutomatedGuidedVehicle,简称:AGV)在整个智能物流系统中起关键性的作用,其中仓储AGV被广泛应用于物流行业及各大主流电商的仓库存储、分拣中心和运输等操作场景,主要完成装卸、搬运、存储、分拣和运输等工作。下面一起来了解物流机器人由哪些部分组成?
  1、执行机构
  执行机构的功能是可以抓取物品,并按照规定的运动速度、运动轨迹将物品送到的位置,然后放下物品。要完成一个完整的作业过程,物流机器人需要具有手部、腕部、臂部、机身头部、行走机构几个部分。手部是机器人用来握持工件或工具的部位,直接与工件或工具接触。腕部是将手部和臂部连接在-起的部件,用于调整手部的位置和姿态,扩大手部的活动范围。臂部支撑着手腕和手部,使手部的活动范围扩大,有大臂和小臂。机身又称立柱,是用来支承臂部,安装驱动装置和其他装置的部件。行走机构是扩大机器人活动范围的机构,被安装于机器人的机身下部,有多种结构形式,可以是轨道和车轮式,也可以模仿人的双腿。
  2、驱动系统
  驱动系统是为物流机器人提供动力的装置。一般情况下,机器人的每一个关节设置一个驱动系统,它接受动作指令,准确控制关节的运动位置。
  3、控制系统
  控制系统控制着物流机器人按照规定的程序运动,它可以记忆各种指令信息,同时按照指令信息向各个驱动系统发出指令。必要时,控制系统还可以对机器人进行监控,当动作有误或出现故障时发出报警信号,同时还对机器人完成作业所需的外部设备进行控制和管理。
  4、检测传感和人工智能系统
  检测传感系统主要检测机器人执行系统的运动状态和位置,并随时将执行系统的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,使执行系统更准确地完成作业过程。人工智能系统赋予机器人视觉、学习、记忆和判断能力。
杭州蓝芯科技有限公司
地址:杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-902
邮箱:wjfang@lanxincn.com
传真:
关注我们
欢迎您关注我们的微信公众号了解更多信息:
欢迎您关注我们的微信公众号
了解更多信息