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AGV常见的几种导航方式介绍

更新时间:2022-10-27      点击次数:654
  随着智能制造时代的来临,传统制造业转型升级的速度也在提升。AGV机器人迎来了重要的发展机遇,越来越多地被应用汽车、烟草、医药、食品等各个领域中。
  AGV常见的几种导航方式介绍
  一、电磁导航
  电磁导航是较为传统的一种导航方式,其导航原理是在AGV的形式路径上埋设金属线,然后在金属线加载导引频率,使导线周围产生磁场,因此,AGV上的感应线圈便可通过对导航磁场强弱的识别和跟踪实现导航。
  其优点是不容易污染以及破损,导引原理简单,便于控制通讯,对声光无干扰,但电磁导航成本高,改造和维护困难。
  二、磁导航
  磁导航与电磁导航技术相近,不同在于其采用了在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁带感应信号实现导引。
  磁导航可实现精确的AGV定位,路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易,磁带成本较低。但,磁带容易破损,需要定期维护,路径变更需要重新铺设磁带,AGV只能按磁带行走,无法实现智能避让,或通过控制系统实时更改任务。
  其适用于地面嵌入型、轻载牵引型的装载方式,可用于非金属地面、非消磁的室内环境。
  三、激光导航
  激光导航方式目前主要分为两种,一种是有反光板的激光导航方式;另一种是无反光板激光自主导航方式。
  有反光板激光导航需要在AGV行驶路径周围安装位置精确的激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角集合运算来实现导航。
  无反光板激光导航则是通过激光测距建立小车的整套行驶路径地图,无需任何辅助材料,且柔性化程度更高。
  激光导航定位精确,地面无需其他定位设施,行驶路径灵活多变,能够适合多种现场环境。但,其不足之处是制造成本高,对环境诸如:外界光线、地面、能见度等要求相对较高。
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