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3D视觉+AI算法,蓝芯科技智能托盘对接方案

更新时间:2023-06-13      点击次数:588

在智能物流系统中,无人叉车(AGV叉车)不仅需要处理基本的导航问题,例如自主定位、规划安全路径、导航至目标点等,更需要实现托盘识别和定位、料笼堆叠等功能,这也是叉车智能化的关键环节。


然而传统视觉方案面对复杂物流场景(如高位存取、密集高堆叠、特殊类型料笼识别)仍力不从心,需要借助高反条作为增强手段,如此一来就增加了项目部署与维护的成本。


3D视觉传感器+智能算法


蓝芯科技M4 Pro工业相机+智能算法为无人叉车提供了解决方案:智能识别主流托盘,高精度定位托盘孔位,自动调整进叉方向,精准叉取并放置托盘货物等。


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技术优势一: 硬件算力+智能算法,部署环节删繁就简

算法运行到相机嵌入式平台,无需消耗上位机资源

抛弃繁琐机械式标定,一键智能外参标定

支持主流品牌运动控制的柔性对接


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技术优势二:算法加持,多种托盘智能识别

适配市面95%以上的托盘、料笼类型,无需训练或配参

可配置兼容异形托盘

 一次识别多个托盘位置信息,可自动实现拆垛功能

 高精度自适应取放:定位精度±3mm,托盘倾斜识别范围±15°

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技术优势三:3D ToF旗舰硬件,突破各类场景、应用难点

抗100KLUX阳光干扰,全天候运行,不受环境光影响

核心3D识别技术,支持高位存取、柔性堆垛等场景应用


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客户案例-中国巨石


巨石作为全球玻璃纤维工业企业,是我国新材料行业的上市公司。2017年,巨石在桐乡部署智能制造基地,按趋于无人工厂的高标准开展玻纤电子布智能工厂建设,实现玻璃纤维生产数字化、网络化、智能化,并形成年产60万吨增强纱和8亿米电子布的产能规模。


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【企业需求】由于行业特殊性,巨石使用的托盘均为定制金属托盘,使其在内部物流自动化遭遇阻碍,客户希望导入蓝芯科技托盘对接方案,提升自动化搬运效率。

【项目难点】

- 托盘识别难:产线有3-4种异形托盘,常规激光或非智能视觉方案难以实现安全运行所需的准确检测

- 叉取难度高:托盘存在摆偏情况,需要识别货物位姿,完成自主纠偏



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【项目价值】- 

满足客户24小时不间断运行的稳定性要求

管理运作简单,无需额外技术设置及操作

首期交付10台设备,实现多机同时运行


核心产品-M4 Pro相机

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M4 Pro作为蓝芯科技Eagle系列的第四代深度相机,集成了iTOF相机及三通道真彩色RGB图像(或单通道MONO)输出,同时搭载强大的带8核处理器的ARM算法平台,可以不加外部CPU的情况下实现视觉SLAM、视觉定位等应用算法,让3D视觉赋能移动机器人。 


一体集成,算力强大

算力高达6.0Tops,无需外部CPU即可运行应用算法

测量范围广

可覆盖0.3-5米距离范围

环境适应性强

 抗100KLUX阳光干扰

M4 Pro产品参数


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