在现代物流与智能制造的浪潮中，仓库作为供应链的核心枢纽，其运作效率直接决定着企业的市场响应能力。其中，拆垛——将堆叠成托盘的货物逐一分离的环节，长期以来依赖人工完成，不仅效率低下、劳动强度大，还存在安全隐患。视觉引导拆垛技术的出现，如同为工业机器人装上了“火眼金睛”和“机械巧手”，正改变这一现状，成为智慧物流升级的关键引擎。
在传统仓库中，拆垛作业往往面临诸多痛点。首先，人工拆垛速度受限于体力，难以满足电商、医药等行业高频次、小批量的订单需求；其次，货物堆叠的随机性（如位置偏移、尺寸差异、包装变形）对人工操作构成挑战，易导致货物损坏或人员受伤；再者，随着劳动力成本攀升，“用工荒”问题日益凸显，重复性强的拆垛岗位更面临招工难困境。这些因素共同构成了制约物流效率的“双重枷锁”，亟待技术突破。
视觉引导拆垛的核心，在于通过机器视觉系统为机器人赋予“感知-决策-执行”的智能闭环。其工作流程可分为三步：
感知定位：通过安装在机器人臂端或固定支架上的3D相机（如激光轮廓相机、结构光相机），对托盘上的货物进行扫描，获取高精度的三维点云数据。这些数据能精准还原货物的位置、姿态、尺寸乃至表面缺陷，即使在光线不足或货物表面反光等复杂环境下，也能通过算法优化实现稳定识别。
智能决策：搭载AI算法的软件系统对点云数据进行实时分析，自动规划抓取路径。例如，当货物堆叠不规整时，系统会优先抓取稳定性高的顶层货物；面对不同尺寸的混合码垛，它能通过深度学习模型快速识别货物类型，调整抓取力度与角度。这种“思考”能力，让机器人摆脱了传统预设程序的局限，适应多变的实际场景。
精准执行：机器人根据决策指令，结合末端执行器（如真空吸盘、机械爪），完成货物的精准抓取、搬运与放置。凭借毫米级的定位精度，机器人可确保抓取过程不损伤货物，同时将拆垛效率提升至人工的3-5倍。
视觉引导拆垛技术的价值已在多个行业得到验证。在电商物流中心，它能快速处理海量SKU（库存量单位）的商品拆垛，支持订单的当日达；在食品饮料行业，针对箱体易变形、包装易受潮的特点，柔性视觉引导机器人可确保抓取过程的稳定性；在化工、建材领域，面对重型货袋或异形包装，大负载视觉引导机器人则能替代人工，完成高强度作业。
此外，随着技术的成熟，视觉引导拆垛正与AGV（自动导引运输车）、WMS（仓库管理系统）等智能设备深度集成，构建起从入库、存储到出库的全流程自动化体系，推动仓库向“黑灯工厂”演进。
当前位置：
地址：杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-902
邮箱：wjfang@lanxincn.com
传真：