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智能物流机器人采用自主研发的室 内视觉定位导航技术,基于环境自 然特征建图和定位,无需轨道和地 标,可自主定位和规划路径。相比 于激光雷达SLAM技术,蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用 室内应用环境中丰富的特征信息, 实现更好的环境适应性和鲁棒性, 即使是在动态环境中,也能实现高 精度定位。
蓝芯科技智能物流机器人适用于生 产、电商、物流等行业。
在生产线上,智能物流机器人可实现生产过程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 发、转移和上下料。智能物流机器人可有效提升 生产柔性,助力企业实现智能化转型,实现无人 化生产。 在电商仓储中,智能搬运机器人可以完成大宗货 物的转移、进出库、拣货或补货作业。通过多机 调度系统,实现搬运机器人大规模协同工作,以 应对电商仓储高频次业务。
产品特点:
一、视觉导航
采用视觉定位,无需安装反射板、磁条等, 无需改造客户现场, 确保灵活性及扩展性。
二、多传感器融合
以视觉传感器为主,辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等, 为机器人提供精确的环境感知信息, 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。
三、自适应悬挂
自主研发的自适应悬挂系统, 保证机器人在不平整地面上 平稳运行
四、智能高度
通过智能调度系统,根据搬运任务, 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划,高效协同作业, 提升机器人整体作业效率
五、状态管理
通过多机调度系统, 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态,包括其任务列表、运行状 态,便于远程管理
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