详细介绍
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与其他的导航方法不一样,视觉导航智能小车存在的zui大优势即是答应无固定参照物。但是,在AGV的开展过程中,对车辆以及履行部件的定位精度要求也越来越高。尽管用于主动化流水线的视觉导航系统,可以做到0.1mm的定位精度,但根据无固定参照的视觉导航智能小车,也能实现高精度定位。
因而,AGV的视觉导航系统,为取得更高的定位精度,除视觉导航外,还需要其他的导航或定位系统作为辅佐,同时,尽可能运用有固定参照物的视觉导航系统,可以取得十分好的定位精度和安全性。
用开展的眼光来看,视觉导航的远景就十分看好的,一方面是因为,视觉导航最接近与了解人类的“导航和避障”方法,多摄像头除导航外,还可以作为巡检、记载的功用,并且AGV最终会走向人工智能导航的方向(AIGV),无固定参照物的视觉导航方法,将可以取得更便当的布置。人工智能导航*可以处理视觉导航方法现在的缺陷和缺乏,且从硬件成本和可维护性上来讲,视觉导航都更有优势。
蓝芯科技视觉导航智能小车适用于生产、电商、物流、3C、医药、医院等行业。
产品参数:
型号 | FR1200 | FR1500 | FR1200(顶升版) | FR1500(顶升版) |
导航方式 | 视觉导航 | 视觉导航 | 视觉导航 | 视觉导航 |
驱动方式 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 |
导航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 900*600*300 | 900*600*300 | 900*600*300 | 900*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承载(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承载自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
负载形式 | 背负/辊筒式 | 背负/辊筒式 | 顶升 | 顶升 |
最大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋转能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
续航时间(满载) | 8h | 6h | 8h | 6h |
电 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作湿度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作温度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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