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视觉导航智能小车

简要描述:视觉导航智能小车采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-23
  • 访  问  量:1196

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与其他的导航方法不一样,视觉导航智能小车存在的zui大优势即是答应无固定参照物。但是,在AGV的开展过程中,对车辆以及履行部件的定位精度要求也越来越高。尽管用于主动化流水线的视觉导航系统,可以做到0.1mm的定位精度,但根据无固定参照的视觉导航智能小车,也能实现高精度定位。


因而,AGV的视觉导航系统,为取得更高的定位精度,除视觉导航外,还需要其他的导航或定位系统作为辅佐,同时,尽可能运用有固定参照物的视觉导航系统,可以取得十分好的定位精度和安全性。

用开展的眼光来看,视觉导航的远景就十分看好的,一方面是因为,视觉导航最接近与了解人类的“导航和避障”方法,多摄像头除导航外,还可以作为巡检、记载的功用,并且AGV最终会走向人工智能导航的方向(AIGV),无固定参照物的视觉导航方法,将可以取得更便当的布置。人工智能导航*可以处理视觉导航方法现在的缺陷和缺乏,且从硬件成本和可维护性上来讲,视觉导航都更有优势。

蓝芯科技视觉导航智能小车适用于生产、电商、物流、3C、医药、医院等行业。

产品参数:

型号

FR1200

FR1500

FR1200(顶升版)

FR1500(顶升版)

导航方式

视觉导航

视觉导航

视觉导航

视觉导航

驱动方式

双轮差速

双轮差速

双轮差速

双轮差速

导航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

900*600*300

900*600*300

900*600*300

900*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承载(kg)

200

500

200

500

承载自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

负载形式

背负/辊筒式

背负/辊筒式

顶升

顶升

最大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋转能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

续航时间(满载)

8h

6h

8h

6h

电  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作湿度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作温度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

 

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