顶升式机器人

顶升式机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然 特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。相比于激 光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应 用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在 动态环境中，也能实现高精度定位。 

在生产线上，顶升式机器人可实现生产过程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 发、转移和上下料。顶升式机器人可有效提升 生产柔性，助力企业实现智能化转型，实现无人 化生产。

在电商仓储中，顶升式机器人可以完成大宗货 物的转移、进出库、拣货或补货作业。通过多机 调度系统，实现搬运机器人大规模协同工作，以 应对电商仓储高频次业务。

基本参数

导航方式：　    视觉导航

行驶通道宽度：　90cm

最大行驶速度：　1.5m/s

续航能力：　      8小时

外型尺寸：　    800（L）×600（W）×300mm（H） 

顶升参数

对接精度：　 +/-5mm

顶升高度：　 50mm

顶升负载：　 500kg（可定制）

蓝芯科技基于自然无标记导航技术开发的顶升式机器人，无需借助任何辅助的标记，通过视觉传感器，搭载蓝芯科技*的智能导航算法，实现机器人在工厂、仓库、车间等室内环境下，完成自主自动运行，并且能实时监测周围环境，合理避障、停障，构建室内智能柔性物流体系；