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辊筒式AGV

简要描述:辊筒式AGV应用于工业自动化场景中,物料搬运工作,特别 适用于需要使用物料自动上下料的工作场景,可 以根据用户需求设定上下料工位,无需额外人力 投入,整个运输过程全程自动化运行。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-23
  • 访  问  量:1246

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辊筒式AGV应用于工业自动化场景中,物料搬运工作,特别 适用于需要使用物料自动上下料的工作场景,可 以根据用户需求设定上下料工位,无需额外人力 投入,整个运输过程全程自动化运行。

基本参数

导航方式:  视觉导航

行驶通道宽度: 90cm

最大行驶速度: 1.5m/s

续航能力:  8小时

外型尺寸: 800(L)×600(W)×300mm(H)

辊筒对接参数

对接精度:  +/-5mm

负  载:  500kg(可定制)

辊筒转动速度: 1m/s(可定制)

辊筒高度:     780mm(可定制)

辊筒式AGV 采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然 特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径。相比于激 光雷达SLAM技术,蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应 用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性,即使是在 动态环境中,也能实现高精度定位。 

在生产线上,辊筒式AGV可实现生产过程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 发、转移和上下料。辊筒式AGV 可有效提升 生产柔性,助力企业实现智能化转型,实现无人 化生产。

在电商仓储中,辊筒式AGV 可以完成大宗货 物的转移、进出库、拣货或补货作业。通过多机 调度系统,实现搬运机器人大规模协同工作,以应对电商仓储高频次业务。

高可扩展性:

蓝芯科技的辊筒式AGV是一款通用型的运行平台,针对各类无人化工厂的整体解决方案中最重要的部分-产线对接,可以根据实际需求,在搬运机器人上搭载辊筒、皮带、货框、货架等多种运输、储存设备,实现从生产设备到生产设备间的无缝连接;相对于一般的固定式运载平台,蓝芯科技的智能搬运机器人在硬件上预留了丰富的接口,同时从结构上也预留了足够多的空间,方便各类运输设备的对接;

调度系统:

蓝芯科技自主研发的调度系统,可以同时对几十台多类型的辊筒式AGV统一调度,在保证安全性的同时,大幅度提高了作业效率;并且调度系统对外提供开放接口,可以与用户的WMS、MES系统无缝对接,满足工厂、仓库智能化的需求,统一调度作业,提高机器人的在整体使用效率;

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