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3C行业自主移动机器人

简要描述:3C行业自主移动机器人利用摄像机、传感器、激光扫描仪等,探测周围环境,选出*路径,实现了*自主工作,如有货板、人员或其他障碍物,都能使用*替代路线。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-23
  • 访  问  量:751

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3C行业自主移动机器人利用摄像机、传感器、激光扫描仪等,探测周围环境,选出*路径,实现了*自主工作,如有货板、人员或其他障碍物,都能使用*替代路线。
 

 
 

路径规划是移动机器人自主导航的基本环节之一,所谓路径规划是指在有障碍物的工作环境中,按照某一性能指标搜索一条从起始状态到目标状态的*或近似*无碰路径。

如需移动生产单元,迅速上传新的场景地图,或者重新扫描场景地图,随着生产需求的发展,工作人员可轻松对机器人重新部署。

3C行业自主移动机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术,加入了对场景语义的理解,使机器人具备学习新环境的能力。即使生产场景多变,短时间内,机器人也能灵活快速变更路径,满足工厂智能化生产的需求。

型号

FR1200

FR1500

FR1200(顶升版)

FR1500(顶升版)

导航方式

视觉导航

视觉导航

视觉导航

视觉导航

驱动方式

双轮差速

双轮差速

双轮差速

双轮差速

导航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承载(kg)

200

500

200

500

承载自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

负载形式

背负/辊筒式

背负/辊筒式

顶升

顶升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋转能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

续航时间(满载)

8h

6h

8h

6h

电  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作湿度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作温度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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