详细介绍
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潜入顶升式机器人是智能物流的基础,搬运机器人,不仅可以充分利用工作环境的空间,而且提高了物料的搬运能力,大大节约了装卸搬运过程中的作业时间,提高了装卸效率。
潜入顶升式机器人应用于工业自动化场景、物流运输场景中物料搬运工作,特别适用于需要使用物料车、货架转运的物料。根据使用场景的不同,潜入顶升式机器人可以延伸成为潜入顶升牵引式机器人。
潜入顶升式机器人特点:
物料防呆设计
潜入顶升式机器人设计有向上识别二维码相机,在顶升对接过程中识别货架二维码信息,防止货架搬运错误,同时在搬运过程中,实时监测货架状态,当货架发生偏移时,可以及时提示用户
货架旋转
潜入顶升式机器人设计有货架旋转结构,可以在保持机器人不动的情况下,完成货架的90度旋转动作。满足狭小货架区的货架转向问题。
拓展性
潜入顶升式机器人可以根据客户场景需求,改造成潜入牵引式机器人,在同等功率整机的情况下,可以提高单次物料的搬运重量。
技术参数:
导航方式 | 3D视觉+IMU |
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机身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
大载重 | 500KG |
对接精度 | ±10MM/1° |
货架标准 | 对角从动轮间距≥1300MM |
转弯方式 | 原地转弯/圆弧转弯 |
避障方式 | 前后双激光避障/视觉避障/安全触边 |
充电/续航时长 | 1.5小时/≥8H |
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