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3D视觉导航机器人

简要描述:3D视觉导航移动机器人采用研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标可自主定位和规划路径。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-23
  • 访  问  量:827

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3D视觉导航机器人可以充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中,也能实现高精度的定位。

3D视觉导航机器人特点:

视觉导航的算法来实现定位的导航,优点是定位精度和柔性都比较高,成本比较低,大的特点是能在交叉作业场所中使用。
 


上面这张图是二维码的原理,灰色是路面,二维码大概是一米间距一个。在汽车工厂里,只要一个二维码破了或者脏了,就没有办法找到修正点,因为二维码就是修正点。视觉导航不一样,它会对路标里所有的照片连续拍照,然后找出所有的特征点。也就是说,在一米范围内可能有上百张照片,其中有三五张甚至一百张坏了也没关系,只需要有两张就可以知道具体位置,也就是把整个地面当成二维码来做。它读特征点的技术也不是很陌生,人脸识别就是这样的技术,所以这种技术受到很多厂家的欢迎。

第二是它具有人工智能的学习功能,任何一个工厂地面磨损是不可避免的,它会不停地修复、不停地拍,根据地面不停地去修正地面存储,所以地面只要是静变的过程都有图标,这样就避免了地面花纹的变化。

第三是惯性导航功能。一米内有很多坐标,当坐标被油污、水渍粘掉也没关系,惯性导航会往前走,使得二维码的性能更加。

第四是示教功能。原来磁导航改位是比较困难的,所以开发了示教功能,只要教机器人走一遍,它就能把走过的所有路都记录下来。

技术参数:

导航方式3D视觉+IMU
机身尺寸800MM*600MM*1300MM
大载重500KG
对接精度±10MM/1°
行驶/旋转通道宽度≥1000MM/1500MM
转弯方式原地转弯/圆弧转弯
避障方式前后双激光避障/视觉避障/安全触边
充电/续航时长1.5小时/≥8H

 

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