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视觉移动AGV机器人

简要描述:蓝芯科技视觉移动AGV机器人可承载500公斤,能够自由灵活地穿梭在仓库中传递材料和工具,行驶全靠“大脑"而非地标。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-04-25
  • 访  问  量:678

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蓝芯科技视觉移动AGV机器人可承载500公斤,能够自由灵活地穿梭在仓库中传递材料和工具,行驶全靠“大脑”而非地标。

视觉移动AGV机器人采用研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标可自主定位和规划路径。3D视觉导航机器人可以充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中,也能实现高精度的定位。

视觉移动AGV机器人产品特点:

物料防呆设计

顶升式机器人设计有向上识别二维码相机,在顶升对接过程中识别货架二维码信息,防止货架搬运错误,同时在搬运过程中,实时监测货架状态,当货架发生偏移时,可以及时提示用户。

货架旋转

顶升式机器人设计有货架旋转结构,可以在保持机器人不动的情况下,完成货架的90度旋转动作。满足狭小货架区域的货架转向问题。

拓展性

潜入顶升式机器人 可以根据客户场景需求,改造成潜入牵引式机器人,在同等功率整机的情况下,可以提高单次物料的搬运重量。

视觉移动AGV机器人技术参数:

导航方式3D视觉+IMU
机身尺寸800MM*600MM*1300MM
大载重500KG
对接精度±10MM/1°
货架标准对角从动轮间距≥1300MM
转弯方式原地转弯/圆弧转弯
避障方式前后双激光避障/视觉避障/安全触边
充电/续航时长1.5小时/≥8H

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