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无标识自主搬运机器人

简要描述:无标识自主搬运机器人基于视觉导航技术,让机器人在陌生环境中自主移动,探测未知区域,快速构建出环境布局图,为机器人自主移动提供准确的导航参考。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-10-20
  • 访  问  量:898

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无标识自主搬运机器人基于视觉导航技术,让机器人在陌生环境中自主移动,探测未知区域,快速构建出环境布局图,为机器人自主移动提供准确的导航参考。无标识自主搬运机器人具备自主规划路线前进的能力,也支持手动路径规划。实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中,也能实现高精度的定位。

 

 

无标识自主搬运机器人产品特点:
视觉导航(无标识 )
采用视觉定位,无需安装反射板、磁条等,无需改造客户现场,确保灵活及扩展性。
智能调度
通过智能调度系统,根据搬运任务,对大规模作业的机器人进行任务调度和行走路径规划,高效协同作业,提升机器人整体作业效率。
状态管理
通过多机调度系统,可以观测到所有运行中的搬运机器人的状态,包括其任务列表、运行状态,便于远程管理。
自适应悬挂
自主研发的自适就悬挂系统,保证机器人在不平整地面上平稳运行。
 

无标识自主搬运机器人技术参数:

导航方式3D视觉+IMU
机身尺寸800MM*600MM*1300MM
*大载重500KG
对接精度±10MM/1°
行驶/旋转通道宽度≥1000MM/1500MM
转弯方式原地转弯/圆弧转弯
避障方式前后双激光避障/视觉避障/安全触边
充电/续航时长1.5小时/≥8H

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