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自主导航搬运机器人可以充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中,也能实现高精度的定位。
自主导航搬运机器人,在仓库内构建了强大的机器人矩阵方阵,通过高效的任务编排、调度算法优化、高精度视觉定位导航技术和良好的人机交互体验,调度多台机器人同时工作,实现机器人之间,机器人和人之间的无缝对接。仓储机器人负载着料架跨区域运行,实现货物与各站点之间的高效流转,极大减少了仓内工人的行走路径,相比人工仓,用智能AGV搬运机器人的仓运输效率提升了50%!
蓝芯科技以计算机视觉技术为核心,形成*的以“传感器+算法”为载体的“深度视觉系统”,赋予机器人更强大的感知能力,让机器人“看懂”世界、服务世界。
基于“深度视觉系统”的核心技术,主要包括:
1.传感器:赋予机器人深度感知能力,为机器人提供一双智慧的“眼睛”。
2.导航算法:赋予机器人智能自主移动能力,让机器人可以自主移动,完成工厂、仓库等环境的搬运工作,给机器人稳健的“双足”。
3.拣货算法:赋予机器人识别和拣选能力,给机器人提供一双灵活的“手”。
4.调度算法:多机智能调度方案,对机器人配置,操作和监控,是机器人聪明的“大脑”。
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