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AGV叉车系统

简要描述:AGV叉车系统包含托盘叉车式AGV,前移式叉车AGV,堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转,由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成,是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车;本产品采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-04-25
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详细介绍

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AGV叉车系统包含托盘叉车式AGV,前移式叉车AGV,堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转,由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成,是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车;本产品采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹;主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动,配置高精度角度转向舵机,使整车运行响应迅速定位精准;独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠,大大提高装载柔性化和举升的位置。
 

AGV叉车系统采用*视觉导航技术,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需改造客户作业场景,即使在动态环境中也有很高的鲁棒性。部署成本低且见效快。可以自动承载仓库托盘完成搬运平移工作,生产线边仓托盘物料自动化搬运工作。24*7不间断工作,运行灵活,高效省钱。4重叉车安全保障,保证现场人员设备安全。
 


 

AGV叉车系统技术参数:

外形尺寸L*D*H(mm)2250*880*1810
荷载中心距(mm)600MM
轴距(提升/下降)1431MM/1497MM
自重(含电池)950KG
导航方式视觉导航
操作方式自动或手动
额定承载能力(kg)2000
叉臂举升高度(mm)125
轴距(提升/下降)1431MM/1497MM
额定运行速度(空载)(m/s)1.0
导引定位精度(mm)±10
重复定位精度(mm)±10
小转弯半径(货叉提升)(mm)2031
小通道宽度(mm)2536
避障视觉和区域安全激光
碰撞条检测车头半包围碰撞条检测
托盘检测具备
急停按钮左右急停按钮
声光报警具备

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