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自然无轨搬运机器人

简要描述:自然无轨搬运机器人与工业互联网、边缘计算、云计算相互交融会越来越普及,将给AGV行业带来天翻地覆的变化,要求AGV更加智能,更具柔性化。导航技术方面也将更*,越来越多的AGV将采用无标记自然导航技术以适应复杂、开放的动态环境。如自然轮廓导航,打破了传统固定式导航方式,无需铺设磁条、反射板等固定标记物,同时具有自主避障能力,具有更高的柔性和*的适应性。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-23
  • 访  问  量:690

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蓝芯科技的自然无轨搬运机器人是一款通用型的运行平台,针对各类无人化工厂的整体解决方案中重要的部分-产线对接,可以根据实际需求,在搬运机器人上搭载辊筒、皮带、货框、货架等多种运输、储存设备,实现从生产设备到生产设备间的无缝连接;相对于一般的固定式运载平台,蓝芯科技的智能搬运机器人在硬件上预留了丰富的接口,同时从结构上也预留了足够多的空间,方便各类运输设备的对接;

当生产工位需要某一物料时,工人可以通过生产线上的呼叫终端,向WMS系统提交物料需求申请,WMS系统将该物料需求申请转发至调度系统中,调度系统根据WMS系统中提供的物料信息,自动调度的搬运机器人前往物料上料区。在物料上料区等待工人进行物料上料工作;当工人完成物料上料后,搬运机器人根据调度系统下发的调度指令,自动前往呼叫点位,当物料下料点位的工人取下物料,并在搬运机器人屏幕上进行确认后,搬运机器人自动返回值休息点位,或继续执行调度系统下发的新任务;

自然无轨搬运机器人技术参数:

序号

项目名称

详细说明

1.

货架对接精度

±10mm/1°

2.

建议货架底部高度

330mm

3.

顶升模式

顶升式/顶升牵引式

4.

货架识别

激光识别/二维码识别

5.

顶升承载

500KG

6.

货架顶升旋转功能

具备

7.

导航方式

自然导航

蓝芯科技自主研发的调度系统,可以同时对几十台多类型的智能移动机器人统一调度,在保证安全性的同时,大幅度提高了作业效率;并且调度系统对外提供开放接口,可以与用户的WMS、MES系统无缝对接,满足工厂、仓库智能化的需求,统一调度作业,提高机器人的在整体使用效率;

 

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