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自主移动拣货机器人

简要描述:自主移动拣货机器人,其采用自主研发的自然导航系统,利用3D视觉+深度学习,完成货物的智能识别与抓取。在复杂的仓储环境中,可以自动完成拣货单中货物的定位、识别和拣取,并运送到地点。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-23
  • 访  问  量:835

详细介绍

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其工作流程为系统接受到订单,以十个订单为一组将其发送给机器人,机器人自己去仓储中找到对应的货物,利用自身可升降的机械抓手将货物取出并放在自身携带的料框中,同时顶端配备的3D视觉会对货物进行核验,确保正确,然后带回对应的接收点交给工作人员,工作人员对机器人的可拆卸货架进行更换,这样就完成了一个工作循环。

与人工相比,蓝芯科技推出的自主移动拣货机器人能够替代繁重的人工劳动,以实现电商仓储中的“机器人到货到人”的拣选作业方式,真正实现电商货物拣选作业的无人化,且已经在鞋、服饰等行业得到应用。

 

 

自主移动拣货机器人技术参数:

机器人尺寸1325*670*2000MM
低拣取高度270MM
拣取高度可达2000MM
单个货品小尺寸60*60*5MM(长*款*高)
单个货品大尺寸240*240*300MM(长*款*高)
单个货品重量3KG
总负载重量60KG 
拣取方式吸取
拣取方向左右双向均可
单货品拣取时间大于120件/小时
行驶控制手动/自动
导航方式自然导航
大行驶速度1.2M/S
停车精度±10MM
爬坡能力2%
安全防护视觉、激光、急停、碰撞条
报警形式蜂鸣器、灯光警报、声光报警、即时信息推送
工作温度-10℃-50℃
工作湿度20%-80%

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