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AGV托盘搬运型叉车

简要描述:AGV托盘搬运型叉车优点在于:运行节拍连续可靠,不会造成大范围停工;抗干扰能力强,灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰搬运工作,如遇到较大物体,它将开动安全保险装置并制动搬运车或是自动避障

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-04-26
  • 访  问  量:1093

详细介绍

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AGV托盘搬运型叉车优点在于:运行节拍连续可靠,不会造成大范围停工;抗干扰能力强,灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰搬运工作,如遇到较大物体,它将开动安全保险装置并制动搬运车或是自动避障;可减少与搬运有关的磕碰损伤,保证物料完好运到的位置;AGV叉车机动灵活,无地面障碍,它能充分利用现有空间和场地,路线通道设置灵活;安全性好,AGV设置有紧急接触保险装置、自动报警装置,急停按纽装置及物体探测器等。
 

 AGV托盘搬运型叉车产品特点:

自动搬运货物    调度管理   安全保障   自主寻货,自主装卸    自主充电  一键切换
 
基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需安装反光板,无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化,自动生成运送线路。
 
自主开发的车辆调度和控制系统,支持实时监控车辆状态,任务执行情况。车辆和任务信息可将通过设定的Email、短信等方式通知到相关方。
 
配备高精度视觉定位传感器,能够准确定位托盘位置, 识别有无托盘和托盘位置,在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下,智能调整进叉方向,真正实现无人化、智能化搬运作业。
 
动力锂电池供电,安全可靠 。同时具备自主充电功能,可低电量或者空闲状态自行前往充电,或者按照时间要求完成自主充电。
 
多级安全防护:3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现全面、立体化安全防护,保证现场人员和设备安全。

当前车型支持手动和自动两种模式,两种模式可一键切换。

 

 

AGV托盘搬运型叉车产品优势:

1、点对点托盘搬运的高性价比解决方案,不用部署激光反射板。
2、适应于激光导航无法适应的场景。
4、无需辅设轨道,虚拟路径,高柔性。

 

基础参数

 

托盘搬运叉车

托盘堆高叉车

导航方式

自然导航

自然导航

额定载荷

2000 kg

1000 kg

长*宽*高

2130*880*1810(mm)

1805*900*1725(mm)

机身自重(含电池)

950kg

661kg

行驶通道宽度

2536 mm

2026(托盘800*1200)mm

充电方式

手动/自动

手动/自动

叉臂举升高度

125mm

1295mm

运动性能

定位精度

±10 mm

±10 mm

运行速度

1.0m/s

1.0m/s

转弯半径

2031mm

1450mm

续行时间

8h

8h

硬件性能

定位辅助

相机

相机

驱动方式

舵轮驱动

舵轮驱动

电池规格

48V120Ah

48V120Ah

充电时长

2小时

2小时

电池寿命

1500次循环

1500次循环

扩展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

避障方式

视觉+激光

视觉+激光

防撞停障

具备

具备

声光报警

具备

具备

安全触边

具备

具备

运行环境

室内/室外

室内

室内

单张地图

≤200000 m²

≤200000 m²

工作温度

0~40℃

0~40℃

工作湿度

10%-90%无凝露

10%-90%无凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

空气环境

无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体

无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体

网络通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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