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柔性智能机器人

简要描述:蓝芯科技自主研发的柔性智能机器人,采用视觉导航技术,充分利用室内环境中丰富3D信息进行定位导航,即使是在动态环境中,也能实现高精度定位。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-24
  • 访  问  量:870

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机器人系统稳定性分为两个方面,一是机器人的运动倾覆稳定性,它主要反映的是机器人在复杂环境中运动和工作的可靠性,能否完成预期任务;二是机器人控制系统的稳定性,它主要是对设计的反馈规律能否使机器人渐进跟踪期望的运动轨迹。现在企业讲究的是效益,一般都是连续性生产,搬运机器人如果稳定性不高,就会出现经常罢工的事情发生,造成物料运输不及时甚至影响生产。


蓝芯科技自主研发的柔性智能机器人,采用视觉导航技术,充分利用室内环境中丰富3D信息进行定位导航,即使是在动态环境中,也能实现高精度定位。目前,已经在很多企业有实际应用案例,可以做到24小时连续稳定运行,满足工厂智能物流需求。

柔性智能机器人技术参数:

基础参数

型号

FR1203

FR1503

导航方式

自然导航

自然导航

额定载荷

200kg

500kg

*宽

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)高可定制

辊筒面对接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

视觉支架高度

1300mm

1300mm

机身自重(含电池)

175kg

180kg

行驶通道宽度

1000

1000

回转通道宽度

1400

1400

充电方式

手动/自动

手动/自动

运动性能

定位精度

±10mm

±10mm

对接精度

±10mm

±10mm

运行速度

1.5m/s

1.0m/s

转弯半径

0

0

续行时间

8小时

8小时

行驶方式

双向行驶

双向行驶

硬件性能

激光配置

双激光

双激光

定位辅助

向上/向下相机(可选)

向上/向下相机(可选)

驱动方式

双轮差速驱动

双轮差速驱动

电池规格

48V24Ah

48V24Ah

充电时长

1.5小时

1.5小时

电池寿命

1500次循环

1500次循环

扩展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

标配

标配

视觉避障

可选

标配

急停按钮

标配

标配

声光报警

标配

标配

安全触边

标配

标配

运行环境

室内/室外

室内

室内

单张地图

≤200000 m²

≤200000 m²

工作温度

0~40℃

0~40℃

工作湿度

10%-90%无凝露

10%-90%无凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

网络通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

 

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