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仓储搬运AGV

简要描述:仓储搬运AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-24
  • 访  问  量:608

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仓储搬运AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。
 

配合自主研发的视觉导航系统,仓储搬运AGV能够在狭小的空间内,实现与自动化流水线、辊筒输送线的对接,完成柔性化物料输送。辊筒式搬运机器人广泛适用于工厂物流自动化输送领域,支持多种物料形式输送,如托盘式物料、纸箱式物料,提高车间物料搬运效率。
 

 

使用仓储搬运AGV的优势:

1、改善物流管理——仓储搬运AGV能够让货物摆放的更加有序整洁规范;

2、可靠的调度能力——通过仓储搬运AGV中央控制系统进行数据分析和远程控制;

3、防止货物损伤——如果是人工在从事搬运货物的工作,也许会由于人工的不规范操作或疏忽而造成的产品损坏,但是由仓储搬运AGV来搬运就能够避免这一失误为企业造成的损失;

4、柔性的场地要求——仓储搬运AGV要比传统的叉车需要的巷道宽度要窄得多,AGV系统可以随时随地更改变化路径;

5、长距离运输——仓储搬运AGV系统能够有效地进行任意站点运输,减少人力资源浪费;

6、优化工艺流程——仓储搬运AGV把众多工艺根据需要轻松的连接在一起,更直观发现站点工艺的安排的合理性;

7、特殊工作环境——仓储搬运AGV可在人员不适应或有安全隐患的环境下工作;

8、安全性——仓储搬运AGV的导引移动的路径非常明确,AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车,而人为驾驶的车辆因人为判断有所偏差,因此AGV提高了安全性;

9、成本控制——仓储搬运AGV能够节约大量人工快速收回投资,同时针对枯燥的机械式搬运工作增加雇员流失率。

10、合理的利用现有占地面积,提升企业形象和车间整洁度,实现无人化生产。

仓储搬运AGV技术参数:

基础参数

型号

FR1203

FR1503

导航方式

自然导航

自然导航

额定载荷

200kg

500kg

长*宽

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)(高可定制)

辊筒面对接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

视觉支架高度

1300mm

1300mm

机身自重(含电池)

175kg

180kg

行驶通道宽度

1000

1000

回转通道宽度

1400

1400

充电方式

手动/自动

手动/自动

运动性能

定位精度

±10mm

±10mm

对接精度

±10mm

±10mm

运行速度

1.5m/s

1.0m/s

转弯半径

0

0

续行时间

8小时

8小时

行驶方式

双向行驶

双向行驶

硬件性能

激光配置

双激光

双激光

定位辅助

向上/向下相机(可选)

向上/向下相机(可选)

驱动方式

双轮差速驱动

双轮差速驱动

电池规格

48V24Ah

48V24Ah

充电时长

1.5小时

1.5小时

电池寿命

1500次循环

1500次循环

扩展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

标配

标配

视觉避障

可选

标配

急停按钮

标配

标配

声光报警

标配

标配

安全触边

标配

标配

运行环境

室内/室外

室内

室内

单张地图

≤200000 m²

≤200000 m²

工作温度

0~40℃

0~40℃

工作湿度

10%-90%无凝露

10%-90%无凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

网络通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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