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车间无人搬运AGV

简要描述:蓝芯科技自研的车间无人搬运AGV自主导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,具有更好的环境适应性和稳定性。即使是在动态的环境中,也能实现高精度的定位。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-24
  • 访  问  量:811

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从传统的制造业到电商业,都对车间无人搬运AGV的应用铺平了道路。另一方面,经过多年的发展,车间无人搬运AGV产品成熟度大幅提高,可以说,现在的车间无人搬运AGV产品已经成为了我们值得信赖的帮手。
 

可选配置
无标记视觉导航模块;
顶升旋转模块;
车载辊筒模块;
调度服务器;
视觉避障模块;
外观颜色及客户公司logo定制;
货架信息/姿态识别模块;
自动充电桩模块;

 

车间无人搬运AGV技术参数:

基础参数

型号

FR1201

FR1501

导航方式

自然导航

自然导航

额定载荷

200kg

500kg

长*宽*高

860*660*300(mm)(高可定制)

860*660*300(mm)(高可定制)

视觉支架高度

1300mm

1300mm

机身自重(含电池)

175kg

180kg

行驶通道宽度

1000mm

1000mm

回转通道宽度

1400mm

1400mm

充电方式

手动/自动

手动/自动

运动性能

定位精度

±10mm

±10mm

运行速度

1.5m/s

1.0m/s

转弯半径

0

0

续行时间

8小时

8小时

行驶方式

双向行驶

双向行驶

硬件性能

激光配置

双激光

双激光

定位辅助

向上/向下相机(可选)

向上/向下相机(可选)

驱动方式

双轮差速驱动

双轮差速驱动

电池规格

48V24Ah

48V24Ah

充电时长

1.5小时

1.5小时

电池寿命

1500次循环

1500次循环

扩展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

标配

标配

视觉避障

可选

标配

防撞停障

标配

标配

声光报警

标配

标配

安全触边

标配

标配

运行环境

室内/室外

室内

室内

单张地图

≤200000 m²

≤200000 m²

工作温度

0~40℃

0~40℃

工作湿度

10%-90%无凝露

10%-90%无凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

网络通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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