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主流导航机器人

简要描述:目前主流导航机器人导航方式有:电磁导航、磁条导航、二维码导航、激光导航,以及3D视觉导航。今天来讲讲3D视觉导航。蓝芯科技主流导航机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标可自主定位和规划路径。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-24
  • 访  问  量:735

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机器人搬运的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。

目前主流导航机器人导航方式有:电磁导航、磁条导航、二维码导航、激光导航,以及3D视觉导航。今天来讲讲3D视觉导航。

蓝芯科技主流导航机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术,蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,具有更好的环境适应性和稳定性。即使是在动态的环境中,也能实现高精度的定位。

顶盖可升降设计,机器人潜入货架底部,通过顶盖升降来搬运货架。该机器人广泛适用于各类工厂、仓储中心的物料搬运作业,实现厂内“智慧物流”和仓储中心“货到人选”,显著提高作业效率。
 

 

产品型号

LXLR-FR2510L

LXLR-FR3310L

 

 

导航方式

自然导航

自然导航

额定载荷

500kg

300kg

长*宽*高

860*660*300mm

730*550*300mm

机身自重(含电池)

160kg

150kg

行驶通道宽度

1000mm

900mm

回转通道宽度

1400mm

1200mm

充电方式

手动/自动

手动/自动

运动性能

定位精度

±10mm

±10mm

运行速度

0-1.0m/s

0-1.3m/s

转弯半径

0

0

续航时间

8h

8h

行驶方式

双向行驶

双向行驶

 

产品型号

LXLR-FR2510L

LXLR-FR3310L

 

硬件性能

激光配置

双激光

双激光

定位辅助

向上/向下相机(可选)

向上/向下相机(可选)

驱动方式

双轮差速驱动

双轮差速驱动

电池规格

48V24Ah

48V24Ah

充电时长

1.5h

1.5h

电池寿命

1500次循环

1500次循环

扩展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

标配

标配

视觉避障

标配

标配

急停按钮

标配

标配

声光报警

标配

标配

安全触边

标配

标配

 

运行环境

室内/室外

室内

室内

单张地图

≤200000 m²

≤200000 m²

工作温度

0~40℃

0~40℃

工作湿度

10%-90%无凝露

10%-90%无凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

网络通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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