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滚筒式AGV小车

简要描述:滚筒式AGV小车可与自动化流水线、辊筒输送线对接,实现流水线之间的柔性化物料搬运和对接,支持多类型物料输送,如托盘式物料、纸箱式物料等,显著提高车间物流效率。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-10-20
  • 访  问  量:1054

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AGV小车在物流搬运过程中,由于企业生产产品不同,其选择的AGV小车的运载方式也大为不同。AGV根据运载方式的不同可分为:潜伏式AGV小车、牵引式AGV小车、背负式AGV小车、举升式AGV小车、滚筒式AGV小车、叉车式AGV小车。下面主要针对筒式AGV小车简单介绍下。

 

滚筒式AGV小车可与自动化流水线、辊筒输送线对接,实现流水线之间的柔性化物料搬运和对接,支持多类型物料输送,如托盘式物料、纸箱式物料等,显著提高车间物流效率。
 

搭载蓝芯科技自主研发的视觉导航系统和视觉避障系统,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径,自主行驶。视觉、激光、碰撞条、急停等多级防护,保障人、货物、机器人都安全。

 

 

 

产品型号

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

 

 

导航方式

自然导航

自然导航

额定载荷

500kg(含辊筒)

300kg(含辊筒)

长*宽*高

860*660*1300(mm)(高可定制)

850*620*935(mm)(高可定制)

辊筒面对接高度

600mm

600mm

视觉支架高度

1300mm

——

机身自重(含电池)

200kg

180kg

行驶通道宽度

1000mm

1000mm

回转通道宽度

1400mm

1300mm

充电方式

手动/自动

手动/自动

运动性能

定位精度

±10mm

±10mm

对接精度

±10mm

±10mm

运行速度

0-1.0m/s

0-1.3m/s

转弯半径

0

0

续航时间

8h

8h

行驶方式

双向行驶

双向行驶

 

 

产品型号

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

 

硬件性能

激光配置

双激光

双激光

定位辅助

向上/向下相机(可选)

向上/向下相机(可选)

驱动方式

双轮差速驱动

双轮差速驱动

电池规格

48V24Ah

48V24Ah

充电时长

1.5h

1.5h

电池寿命

1500次循环

1500次循环

扩展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

标配

标配

视觉避障

标配

标配

急停按钮

标配

标配

声光报警

标配

标配

安全触边

标配

标配

 

运行环境

室内/室外

室内

室内

单张地图

≤200000 m²

≤200000 m²

工作温度

0~40℃

0~40℃

工作湿度

10%-90%无凝露

10%-90%无凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

网络通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

 

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