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自动视觉抓料

简要描述:自动视觉抓料-机器手将任意堆放在物料箱中的零件抓取出来,并放置到位置。由于零件在物料箱中散乱放置,视觉系统往往难以区分这些随机堆放的、形状和色彩都类似的零件。这项应用,也真正促进了强大的机器视觉和图像处理系统向更高的水平发展。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-24
  • 访  问  量:619

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机器手将任意堆放在物料箱中的零件抓取出来,并放置到位置。由于零件在物料箱中散乱放置,视觉系统往往难以区分这些随机堆放的、形状和色彩都类似的零件。这项应用,也真正促进了强大的机器视觉和图像处理系统向更高的水平发展。

 该系统使用单相机三角测量、立体相机、结构光和飞行时间成像技术代替其他3D成像方案,也就是选择了机器人引导系统和3D相机,整套方案的选择主要基于以下四点考量。

蓝芯科技针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位,引导机械手准确抓取定位工件,实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。

 自动视觉抓料技术参数:

 

LXPS-HS0223-B

描述

小视野小景深,更高精度,适用于缺陷检测,小物品分拣

分辨率

1920*1200

采集时间s

<0.4(选配GPU<0.2)

工作距离mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

视野范围

0.54d*0.34d(d为工作距离)

Z轴精度mm

0.02

0.1

0.3

0.8

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

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