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移动物流搬运机器人

简要描述:移动物流搬运机器人机器人通过车载相机得到实时图像,从中提取高辨识度信息,和离线地图中的信息匹配,从而知道自己在地图中的位置,以及下一步往哪个方向行动。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-24
  • 访  问  量:791

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详细介绍

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视觉信息能够构建多维度、多模态的环境地图,实现更稳健和适应性更强的定位导航算法。它以相机作为主要传感器,通过视觉信息来感知环境,将各种环境信息保存为离线地图,在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配,对机器人进行定位和导航。
 

针对不同现场,更多样化的导航方案; 传感器成本显著低于激光导航; 无需改造现场,快速部署,维护成本低; 模块化程度高,基于现有车辆改装十分方便。
 

机器人通过车载相机得到实时图像,从中提取高辨识度信息,和离线地图中的信息匹配,从而知道自己在地图中的位置,以及下一步往哪个方向行动。

 

 

 

 移动物流搬运机器人技术参数:

产品型号

LXLR-FR2510L

导航方式

自然导航

激光避障

标配

长*宽*高

800*600*300mm

视觉避障

标配,3D视觉避障

额定载

背负:500kg  牵引:300kg

防撞停撞

标配

机身自重(含电池)

180kg

声光报警

标配

行驶通道宽度

≥900mm

安全触边

标配

定位精度

±10mm

过沟能力(宽度)

<5mm

运行速度

负载不超过200kg:1.5m/s

负载超过200kg:1.0m/s

过坎能力(高度)

<5mm

续航时长

8h

工作坡度

≤3°

行驶方向

双向行驶

室内/室外

室内

驱动方式

双轮差速

单张地图

≤200000 m²

电池规格

48V24Ah

工作温度

0~40℃

充电方式

自动充电

工作湿度

10%-90%无凝露

充电时长

1.5h

空气环境

无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体

电池寿命

1500次循环

网络通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

扩展接口

USB2.0

 

 

 

产品型号

LXLR-FR3310L

导航方式

自然导航

激光避障

选配

长*宽*高

730*550*300mm

视觉避障

标配,3D视觉避障

额定载

300kg

防撞停撞

标配

机身自重(含电池)

150kg

声光报警

标配

行驶通道宽度

≥900mm

安全触边

标配

定位精度

±10mm

过沟能力(宽度)

<5mm

速度

速度1.2m/s

运行速度1.0m/s

过坎能力(高度)

<5mm

续航时长

10h

工作坡度

≤3°

驱动方式

双轮差速

室内/室外

室内

行走方式

前后双向,原地旋转,货定车转

单张地图

≤200000 m²

电池规格

48V24Ah

工作温度

0~40℃

充电方式

自动充电

工作湿度

10%-90%无凝露

充电时长

1.5h

空气环境

无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体

电池寿命

1500次循环

网络通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

扩展接口

USB2.0

 

 

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