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印刷上下料机器人

简要描述:印刷上下料机器人基于激光、视觉导航技术和深度相机测距技术,实现印刷料卷的搬运和自动对接,完成软包印刷机的后自动化环节。 自动对接是利用双深度相机对应料卷的两端,通过蓝芯科技自研的视觉系统,完成印刷料卷和印刷机顶料锥头的对接,实现自动上下料卷,可大大降低劳动强度并节省大量劳动力。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-24
  • 访  问  量:1284

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详细介绍

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印刷上下料机器人产品优势:

可在拥挤狭小的通道中完成上下料任务;
采用工业级视觉导航,无需对现场进行改造,不受周边人群流动的影响,现场更方便部署,运行更稳定;
采用3D视觉定位,自动完成上料对接;
采用3D视觉避障,行驶更安全;
预留多种智能数据接口,适应数字化工厂需求;
支持大地图、多地图导航,适合各种使用场景;
能够实现与电梯、自动门对接通讯,实现跨楼层运行。
 

 

 

印刷上下料机器人产品参数:

产品型号

LXSR-PE41200J

导航方式

自然导航

 

激光避障

标配

**

1350*900*750mm

视觉避障

标配

机身自重(含电池)

500kg

防撞停障

标配

负载

1200kg

声光报警

标配

料卷尺寸

φ700~1200, W1330mm

安全触边

标配

行驶通道宽度

1700mm

越沟宽度

5mm

充电方式

手动/自动

过坎高度

5mm

定位精度

±5mm/±0.5°

过坡能力

3°

运行速度

0-1.0m/s

 

室内/室外

室内

续航时间

8小时

单张地图

200000 m²

行驶方式

前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯

工作温度

0~40

驱动方式

双舵轮

工作湿度

10%-90%无凝露

电池规格

48V50Ah

工作坡度

3°

充电时长

2小时

 

空气环境

无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体

电池寿命

1500次循环

网络通信

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

扩展接口

USB2.0RJ45百兆、232调试接口

 

 

 

 

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