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托盘自主无人叉车

简要描述:托盘自主无人叉车通过相机对行驶环境的特征进行观测,构建出环境地图,特征提取、数据关联、校正更新。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-04-27
  • 访  问  量:1005

详细介绍

品牌其他品牌应用领域电子

托盘自主无人叉车通过相机对行驶环境的特征进行观测,构建出环境地图,特征提取、数据关联、校正更新。相对于其他导航方式,视觉导航由于能从环境中提取语义信息,快速适应复杂场景,例如由于长时间使用变形的货架、载具、超板货物、短时间激增的任务量等。随着CPU、GPU处理能力快速迭代,视觉SLAM在AGV领域得到了广泛的应用。视觉SLAM的优势是:精度高、智能化程度高、成本低、施工方便。另一方面,视觉技术对光的依赖度较高,在暗处或者一些无纹理区域需要增加补光或借助辅助传感器。

 

 

 

托盘自主无人叉车产品优势:
自重小,载重大;
激光+视觉避障的360°;
适用于较小空间;
模块化设计,便于维护;

 

 托盘自主无人叉车技术参数:

产品型号

LXSR-FL21500P

导航方式

自然导航

外形尺寸L*D*H(mm)

1620*880*1315

荷载中心距(mm)

600mm

自重(含电池)

260kg

操作方式

自动或手动

额定承载能力(kg)

1500

叉臂举升高度(mm)

         195  

电池规格

磷酸铁锂
48V40Ah(标配)/48V60Ah(选配)

运行速度(空载)(m/s)

1

提叉速度(空载/满载m/s

0.037/0.03

降叉速度(空载/满载m/s

0.043/0.05

导引定位精度(mm)

±10

产品型号

LXSR-FL21500P

重复定位精度(mm)

±10

小转弯半径(mm)

1200

小转弯通道宽度(mm)

2300(托盘1200*1000

跨越间隙(mm

5

跨越高度(mm

5

额定工况续航时间(H

640Ah
860Ah

避障

视觉和区域安全激光

碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

托盘检测

具备

急停按钮

左右急停按钮

声光报警

具备

室内/室外

室内

单张地图

200000 m²

工作温度

0~40

工作湿度

10%-90%无凝露

工作坡度

2°

空气环境

无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体

网络通信

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

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