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AMR移动搬运机器人

简要描述:AMR移动搬运机器人能够利用相机、内置传感器、激光扫描仪以及*软件提供的数据,探测。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-11-14
  • 访  问  量:1441

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AMR移动搬运机器人能够利用相机、内置传感器、激光扫描仪以及*软件提供的数据,探测。


其周围环境,或通过预装完备的设施图纸创建,完成“地图”的创建,再选出到达目的地*的路线。它很像一辆装有GPS和一套预装地图的汽车。“目的地”是地图上的点,在点与点之间导航时,系统就能确定最佳路线。


同时,AMR能通过其直观的操作界面,设置不同的部件拾取和释放位置。其中还可以定义加减速区域、先选驶入区域和禁止驾驶的区域。它能够实现*自主工作,而且如果面前有叉车、货板、人员或其他障碍物,它都能使用最佳替代路线实现安全绕行。   

 

蓝芯科技AMR移动搬运机器人有300kg、600kg规格可供选择;
可根据应用环境需求选择激光或视觉SLAM导航方式;
前部和四周搭载我司自研的3D视觉相机,可进行空间障碍物的检测。

 

 


 

 LXLR-FR3300LLXLR-FR3600L
基本参数外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm
本体自重150 kg220kg
旋转直径Φ800 mmΦ980 mm
业务能力顶升高度60 mm
顶升额定负载300 kg600 kg
牵引额定负载300 kg
货定车转
安全防护防护范围360°全面*,含本体及背负货架
防护措施三级防撞
减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护   
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障
运动性能驱动方式双轮差速
导航方式混合导航:双激光SLAM+二维码
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.2 m/s0~1.5 m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm(激光对接)
±5mm(二维码视觉对接)
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V 25AH
续航时间≥ 8 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤1.5 h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停按钮、开关按钮、操作按钮
扩展接口USB2.0USB2.0 + RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40
环境湿度10~90%RH 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
缝隙宽度≤ 20 mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5 G网络

 

 

 

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