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工业搬运AMR

简要描述:工业搬运AMR基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径,自主行驶。视觉、激光、碰撞条、急停等多级防护,保障人、货物、机器人都安全。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-04-27
  • 访  问  量:1349

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详细介绍

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工业搬运AMR有300kg、600kg、1000kg规格可供选择;
可根据应用环境需求选择激光或视觉SLAM导航方式;
前部和四周搭载我司自研的3D视觉相机,可进行空间障碍物的检测。


小巧灵活、经济适用的智能搬运机器人

LXLR-FR3300L是-款小巧灵活的移动机器人底盘,产品宽度仅550mm,可在850mm的窄道上通行。前后双激光+前置3D视觉传感器设计,大大提升机器人的安全性能。在此机器人顶部可安装定制化模块,如:辊筒,货架、安全箱等,灵活适配各类企业及应用场景。



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中量负载、安全灵活的智能搬运机器人

LXLR-FR3600L是一-款中量负载、 安全灵活的移动机器人底盘,600kg负载满足大部分企业物料搬运需求。同时,该机器人拥有前后双激光+前置3D视觉传感器设计,安全性能明显提升。机器人顶部可安装辊简、货架、机械臂、安全箱等定制化模块,满足企业的多种应用需求。



大负载、安全灵活的智能搬运机器人

LXLR-FR31000L是一款负载000kg的移动机器人通用底盘。前后双激光+前置3D视觉传感器设计,使机器人的安全性能明显提升。行驶速度1.5m/s,物流搬运效率更高。在此机器人顶部可安装定制化模块,如:辊筒,货架、机械臂、安全箱等,灵活适配各类企业及应用场景。




工业搬运AMR技术参数:


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600L
基本参数外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm
本体自重150   kg220kg
旋转直径Φ800   mmΦ980   mm
业务能力顶升高度60 mm
顶升额定负载300   kg600   kg
牵引额定负载300   kg
货定车转
安全防护防护范围360°全面无死角,含本体及背负货架
防护措施三级防撞
    减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护   全面
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障
运动性能驱动方式双轮差速
导航方式混合导航:双激光SLAM+二维码
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm(激光对接)
    ±5mm
(二维码视觉对接)
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V   25AH
续航时间≥ 8 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤1.5   h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停按钮、开关按钮、操作按钮
扩展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40
环境湿度10~90%RH 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
缝隙宽度≤ 20   mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5   G网络


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