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锂电行业AGV

简要描述:锂电行业AGV,可快速部署降低生产成本, 为客户提供灵活部署服务,载重可达300kg/600kg/1000kg不间断作业,采用可根据应用环境需求选择激光或视觉SL AM导航方式,可进行空间障碍物的检测。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:921

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锂电行业AGV前后双激光+前置3D视觉传感器设计,使机器人的安全性能明显提升。行驶速度1.5m/s,物流搬运效率更高。在此机器人顶部可安装定制化模块,如:辊简、货架、机械臂、安全箱等,灵活适配各类企业及应用场景。


有300kg、600kg、 1000kg等 不同规格可供选择; 可根据应用环境需求选择激光或视觉SL AM导航方式前部和四周搭载我司自研的3D视觉相机,可进行空间障碍物的检测。



QQ截图20201203092209.jpg



锂电行业AGV技术参数:


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
基本参数外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm950L*750W*305H   mm
本体自重150   kg220kg250kg
旋转直径Φ800   mmΦ980   mmΦ1200   mm
业务能力顶升高度60 mm60   mm
顶升额定负载300   kg600   kg1000   kg
牵引额定负载300   kg   
货定车转
安全防护防护范围360°全面*,含本体及背负货架360°全面*,含本体及背负货架
防护措施三级防撞
    减速、缓停、急刹
三级防撞  
    减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护  全面保护  
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示灯光指示+语音提示
视觉避障
运动性能驱动方式双轮差速双轮差速
导航方式混合导航:双激光SLAM+二维码混合导航:双激光SLAM+二维码
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s0~1.5   m/s
导航精度±20mm±20mm
对接精度±10mm(激光对接)
    ±5mm
(二维码视觉对接)
±10mm(激光对接)
   
±5mm(二维码视觉对接)
续航能力电池类型磷酸铁锂磷酸铁锂
电池规格48V   25AH48V   25AH
续航时间 8 h 8 h
充电方式自主充电+手动充电自主充电+手动充电
充电时间1.5 h1.5 h
电池寿命1500次循环2000次循环
人机交互液晶显示屏
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停按钮、开关按钮、操作按钮急停按钮、开关按钮、操作按钮
扩展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆USB2.0   + RJ45百兆
应用环境应用场景室内室内
环境温度0~40 0~40  
环境湿度10~90%RH 无凝露10~90%RH 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3° 5% / 3°
缝隙宽度 20 mm 20 mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5   G网络

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