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软包印刷机上下料机器人

简要描述:软包印刷机上下料机器人是基于激光、视觉导航技术,和深度相机测距技术,实现印刷料卷的搬运和自动精准对接,完成软包印刷机的最后自动化环节。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:758

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详细介绍

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机器人采用自然环境特征建图和定位,无需铺设轨道和地标等辅助标记,在工厂内可自主行驶与避障。


自动精准对接是利用双深度相机对应料卷的两端,通过蓝芯科技自研的视觉系统,完成印刷料卷和印刷机顶料锥头的精准对接,实现自动上下料卷,可大大降低劳动强度并节省大量劳动力。


软包印刷机上下料机器人技术特点:

‣用于卷类物料与机台、缓存台的全自动上下料; 

‣负载1.2T; ‣搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器,可实现高精度识别和对接,完成自动上下料; 

‣有激光/视觉SLAM导航方式可选; 

‣安全防护:360°激光+3D视觉传感器+机械防撞。



QQ截图20210813173212.png



软包印刷机上下料机器人技术参数:


产品型号 

LXSR-PE41200J

基本参数

外形尺寸

1350L*900W*750H mm

本体自重

600kg

旋转直径

Φ1600   mm

业务能力

升降高度

350 mm:两级200 +   150

前后平移

±100 mm

左右平移

±50 mm

额定负载

1200 kg

适配料卷

φ200~800mm
    W600~1250mm

对接点高度

1200 mm

托举方式

托卷

物料称重

支持

安全防护

防护范围

包括本体及背负物料

防护措施

三级防撞:减速、缓停、急刹

激光避障

前后双激光360°全覆盖

触边停障

全面保护  

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示+语音提示

视觉避障

支持

运动性能

驱动方式

双舵轮

导航方式

自然导航

行走方式

前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.0 m/s


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