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涂布印刷机上下料机器人

简要描述:涂布印刷机上下料机器人基于自然环境特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,即可完成自主行走和料卷的自动上下料任务。
3D视觉、激光雷达、急停按钮、碰撞条等多级安全措施。实现全面、立体化安全防护, 保证现场人员和设备安全。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:807

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详细介绍

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涂布印刷机上下料机器人优势:

‣用于卷类物料与机台、缓存台的全自动上下料;

‣负载1.2T;

‣搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器,可实现高精度识别和对接,完成自动上下料;

‣有激光/视觉SLAM导航方式可选;

‣安全防护:360°激光+3D视觉传感器+机械防撞。


涂布印刷机上下料机器人特点:


基于自然环境特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,即可完成自主行走和料卷的自动上下料任务。

3D视觉、激光雷达、急停按钮、碰撞条等多级安全措施。实现全面、立体化安全防护, 保证现场人员和设备安全。

自主开发的调度和控制系统,支持对接MES/WMS等系统。车辆和任务信息可通过设定的邮箱、短信等方式通知相关方。

锂电池供电,安全可靠。具备自主充电功能,可低电量或空闲状态自行充电,或者按照时间完成自主充电。



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技术参数:

产品型号 

LXSR-PE41200J

基本参数

外形尺寸

1350L*900W*750H mm

本体自重

600kg

旋转直径

Φ1600   mm

业务能力

升降高度

350 mm:两级200 +   150

前后平移

±100 mm

左右平移

±50 mm

额定负载

1200 kg

适配料卷

φ200~800mm
   W600~1250mm

对接点高度

1200 mm

托举方式

托卷

物料称重

支持

安全防护

防护范围

包括本体及背负物料

防护措施

三级防撞:减速、缓停、急刹

激光避障

前后双激光360°全覆盖

触边停障

全面保护

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示+语音提示

视觉避障

支持

运动性能

驱动方式

双舵轮

导航方式

自然导航

行走方式

前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.0 m/s



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