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SMT上下料机机器人方案

简要描述:SMT上下料机机器人方案采用工业级室内导航,无需对现场进行改造,不受周边人群流动的影响,现场更方便部署,运行更稳定;
采用3D视觉避障,智能检测低矮、悬空障碍物,行驶更安全;
通用性强的浮动对接平台,支持多维度精准对接要求,满足绝大部分应用场景;
支持电池快拆方案,满足生产线全天24小时作业;
四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮)和业务逻辑防呆设计。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:783

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详细介绍

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SMT上下料机机器人方案特点:

用于SMT贴片车间,SMT板箱和工装载具的自动上下料;

负载50KG;

激光/视觉SLAM导航方式可供选择;

安全防护:360°激光+3D视觉传感器+机械防撞;

有全向底盘和双轮差动底盘可选。



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SMT上下料机机器人方案技术参数:

产品型号 

LXSR-SMT3200R

基本参数

外形尺寸

1120L *600W *1375H mm

本体自重

250 kg

旋转直径

Φ1220   mm

业务能力

升降行程

800 mm


离地高度250 ~   1050 mm


平台伸缩深度

±80 mm

配送平台个数

1

额定负载

50 kg

适配最大料架

530W*535L*570H mm

安全防护

防护范围

包括本体及背负物料

防护措施

三级防撞

减速、缓停、急刹


激光避障

前后双激光360°全覆盖

触边停障

全面保护

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示+语音提示

视觉避障

支持

运动性能

驱动方式

双轮差速

导航方式

自然导航

行走方式

前后双向、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.0 m/s

导航精度

±20mm

对接精度

±10mm(激光对接)


±5mm(二维码视觉对接)


上料对接精度

≤±3 mm




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