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视觉SLAM无人叉车

简要描述:视觉SLAM无人叉车基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径,自主行驶。视觉、激光、碰撞条、急停等多级防护,保障人、货物、机器人都安全。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:1320

详细介绍

品牌其他品牌应用领域电子

基于视觉SLAM技术,运用*底层算法和运动控制,

导航精度达±10mm,满足大部分高精度作业需求;

视觉SLAM无人叉车用于托盘类、笼车类物料搬运;

负载1.5T;

有激光/视觉SLAM导航方式可选;

配备蓝芯科技自研的3D视觉传感器,在托盘摆放有偏差的情况下,可智能调整进叉方向,真正实现智能叉取和搬运。

现场无需铺设磁条、反光板,无需改造载具和货架,

车体采用外置的方式进行无人化升级,

现场改造少、项目周期短;



无人叉车.png



激光slam无人叉车技术参数:

产品型号 

LXSR-FL21500P

LXSR-FL21500S

基本参数

外形尺寸

1650L*880W*1285H mm

1790L*1000W*1900H mm

本体自重

350 kg

900kg

旋转直径

Φ2400 mm

Φ2800 mm

业务能力

升降行程

110 mm

1250mm

额定负载

1500 kg

载荷中心距

600 mm

叉臂尺寸

150W*1150L*60H mm * 2 个

170W*1150L*60H mm * 2 个

货叉外宽

600 mm

安全防护

防护范围

包括本体及背负物料

防护措施

三级防撞

减速、缓停、急刹


激光避障

360°全向区域

触边停障

全面保护

前半部保护

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示+语音提示

视觉避障

支持

运动性能

驱动方式

单舵轮

导航方式

自然导航

行走方式

前后双向、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.0 m/s

导航精度

±20mm

对接精度

±10mm

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