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3D视觉袋装自动装车系统

简要描述：3D视觉袋装自动装车系统具备作业现场保护功能,通过视觉检测是否有人入侵作业现场，码垛是否超限,实现系统告警或停止作业,确保人身和机器安全。

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3D视觉袋装自动装车系统系统优势

1.模块化，高适应性，根据现场环境可进行适配化处理;

2.自研深度视觉传感器，袋包横竖交叠自动码垛算法，码垛更灵活;

3.拆垛机械手采用真空泵吸取装置，不依赖现场气源;

4.下落式机械臂，适配不同车型,进行高效率装车;

5.车辆自动扫描检测成像，停车引导及位置偏差自适应。

货车定点停靠装车.jpg

3D视觉袋装自动装车系统固定式方案优势：

灵活机械手适配多种车型

机械手移动距离*化,满足各种车型,平板车、低栏车、高栏车。

停车引导及位置偏差自适应

当车辆出现水平偏差,装车机通过码垛小车自适应行走偏移量,弥补停车位的偏差。

3D视觉定位码垛更精细

通过自研3D视觉传感器+抓取算法,根据点云信息实现高精度抓取和码垛。

真空泵吸取不依赖现场气源

大包起重抓取,吸抱一体速度快且不掉包具有柔性缓冲,防止袋包损坏。

灵活定制

根据企业生产线特点量身定制装车物流方案,适配各种车型及作业环境。

数据管理

具备数据管理功能，可与智能工厂控制系统进行数据交互,实现工厂自动化管理。

高效精准

采用3D视觉定位抓取,码垛精细高效,单机械臂码垛效率每小时可达1000件。

可视化

码垛流程可视化管理,保障装车系统安全运作。

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