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移动式复合机器人

简要描述:移动式复合机器人搭载自研3D相机,体积小,重量轻,帧率高,抗震动性强,且结合智能算法,识别精度高(最高可达 ±0.2mm),支持视觉防呆(安全校验)功能,安全系数高。 底盘搭载自研Eagle系列3D避障相机,结合多组传感器,行走过程更稳定,更安全。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:1453

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详细介绍

品牌其他品牌应用领域化工,电子

移动式复合机器人搭载自研3D相机,体积小,重量轻,帧率高,抗震动性强,且结合智能算法,识别精度高(最高可达 ±0.2mm),支持视觉防呆(安全校验)功能,安全系数高。 底盘搭载自研Eagle系列3D避障相机,结合多组传感器,行走过程更稳定,更安全。 基于激光或视觉 SLAM 自然导航技术,可达到最高 ±5mm 的定位精度。 支持自动、手动等充电方式,保证工作时间内连续运行和快速响应。 接入自研 RCS 系统,易于部署,支持多机型交互协作,快速接入 WMS、MES 等客户控制系统。


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搭载自研3D相机,体积小,重量轻,帧率高,抗震动性强,且结合智能算法,识别精度高(最高可达土0.2MM) ,支持视觉防呆(安全校验)功能,安全系数高。


底盘搭载自研EAGLE系列3D避障相机,结合多组传感器,行走过程更稳定,更安全。


基于激光或视觉SLAM自然导航技术,可达到最高土5MM的定位精度。


支持自动、手动等充电方式,保证工作时间内连续运行和快速响应。


接入自研RCS系统,易于部署,支持多机型交互协作,快速接入WMS、MES等客户控制系统。


移动式复合机器人技术参数:

产品型号 

LXSR-FR3600X

基本参数

外形尺寸

850L*650W*1550H mm

本体自重

200kg

旋转直径

Φ980 mm

业务能力

机械臂工作半径

1300 mm

机械臂额定负载

10 kg

机械臂关节数量

6 轴

额定负载

1200 kg

夹爪指尖推力

3.0N@100kPa

物料检测方式

深度视觉

安全防护

防护范围

360°全面,含本体及作业范围    

防护措施

三级防撞:减速、缓停、急刹

激光避障

前后双激光360°全覆盖

触边停障

全面保护  

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示+语音提示

视觉避障

支持

运动性能

驱动方式

双轮差速

导航方式

自然导航

行走方式

前后双向、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.02m/s

导航精度

±20mm

对接精度

±10mm(激光对接),±5mm(二维码视觉对接)

抓取精度

±1mm


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