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机械臂复合抓取机器人

简要描述:机械臂复合抓取机器人搭载3D视觉系统,实现车床、机台等柔性抓取、搬运,无需贴标记。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-04-27
  • 访  问  量:593

详细介绍

品牌其他品牌应用领域化工,电子


搭载自研3D相机,体积小,重量轻,帧率高,抗震动性强,且结合智能算法,识别精度高(最高可达土0.2mm),支持视觉防呆(安全校验)功能,安全系数高。

底盘搭载自研Eagle系列3D避障相机,结合多组传感器,行走过程更稳定,更安全。

基于激光或视觉SL AM自然导航技术,可达到最高士5mm的定位精度。

支持自动、手动等充电方式,保证工作时间内连续运行和快速响应。

接入自研RCS系统,易于部署,支持多机型交互协作,快速接入WMS、MES等客户控制系统。

可广泛适用于3C、半导体等行业的全自动工业作业和搬运场景,实现真正有“眼"有“手",完成复杂操作。



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产品优势:

自主研发主控和业务模块,包括核心深度视觉系统(3D相机+视觉算法) ,集成程度高,稳定性好,无需标记,精度高(最高+0.2mm)。

视觉防呆

依靠3D视觉的优势,通过3D视觉对物料进行二次复合,提高生产和运输的安全性。

灵活定制

基于标准底盘和工业场景定制电控柜,背负式作业,扩展性好,定制迅速。

全域应用

快速与机器人周边配套设备以及电梯、提升机、卷帘门等进行互联,实现跨楼层、跨区域调度。

便捷部署

采用视觉或激光SL AM自主定位导航,无需特殊标识物,无需改造现场,部署便捷。



机械臂复合机器人技术参数:


产品型号

LXPK-FH2201

机器人本体

控制系统

分布式控制


关节数量

6 轴(推荐,兼容 4 轴、5 轴)


外形尺寸

850L*650W*1550H(mm)

抓取视觉

视觉系统

自研 LX-MRDVS(兼容 2D)


通讯方式

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、

全网 5G 选配


执行机构

电动夹爪 / 气动夹爪




安全防护

防护范围

360°防护,含本体及电控柜、机械臂部分


导航方式

自然导航:双激光 SLAM 导航,视觉导航


防护措施

三级防撞:减速、缓停、急刹;碰撞检测(机械臂)


驱动方式

双轮差速


激光避障

前后双激光 360°覆盖


车身自重

230KG


急停按钮

本体及周围手触范围


运行速度

最大 1.2m/s


视觉避障

前置安装


额定速度

1m/s

人机交互

灯光提示

包括本体状态、故障报警、电池电量等


导航精度

±20mm


声音提示

包括转向、告警提示、音乐播放等


旋转半径

Φ490 mm(最小)


按钮操作

急停按钮、开关按钮、操作按钮







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