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高精度印刷机上下料对接机器人

简要描述:高精度印刷机上下料对接机器人采用自研算法,对采集到的点云数据进行货物的分割和识别,并且对货物实现高精度的位置定位。

  • 产品型号:LXSR-PE41200J
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:488

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详细介绍

品牌蓝芯科技应用领域综合

高精度印刷机上下料对接机器人特点:

点云获取:通过高精度3D相机采集对接机构或是所需抓取货物的点云信息。

货物的识别和高精度定位:采用自研算法,对采集到的点云数据进行货物的分割和识别,并且对货物实现高精度的位置定位。

自动对接或抓取:控制移动机器人的抓手实现对接或对货物的抓取。




更安全:360°全包围+立体避障,安全性能更高

更便捷:真slam自然导航,无需额外部署,上线即用

更智能:得益于强大的视觉感知及深度学习能力,对接精度高达±2mm


高精度印刷机上下料对接机器人技术参数:

产品型号 

LXSR-PE41200J

运动

性能

对接精度

±10 mm(激光)±5 mm(二维码)

上料对接精度

≤±5 mm

续航

能力

电池类型

磷酸铁锂

电池规格

48V 50AH

续航时间

≥ 8 h

充电方式

自主充电+手动充电

充电时间

≤2.5 h

电池寿命

1500次循环

人机

交互

液晶显示屏

灯光指示

包括本体状态、故障报警、电池电量等指示

声音提示

包括转向、告警提示、音乐播放等提示

按钮操作

急停按钮、开关按钮、操作按钮

手操器

支持

扩展接口

RJ45百兆

应用

环境

应用场景

室内

环境温度

0~40 

环境湿度

10~90%RH, 凝露

路面坡度

≤ 5% / 3°

越障高度

≤ 10 mm

缝隙宽度

≤ 20 mm

空气环境

无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体

网络通信

WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持无缝漫游切换及全网5G选配



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