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光伏专机电池片花篮上下料机器人

简要描述:光伏专机电池片花篮上下料机器人集智能搬运和自动上下料于一体,用于光伏车间干湿花篮的自动转运和上下料。搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS R。视觉SLAM、激光SLAM两种导航方式可选,无需人工标记,部署便捷,适配不同应用场景。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-02-28
  • 访  问  量:190

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详细介绍

品牌蓝芯科技应用领域综合

光伏电池片车间环境复杂,

例如:1、存在玻璃墙干扰导航,常规激光SLAM易丢失定位的问题;

2、存在人机共道和检修门打开占道、设备操作屏幕占道等极易发生碰撞的安全问题;

3、生产节拍快,柔性度和对接精度要求高;

4、大规模机器人调度和生产管理系统的衔接问题。

蓝芯科技「光伏专机电池片花篮上下料机器人GF3310R」,集智能搬运和自动上下料于一体,产品性能在第一代产品GF3300R的版本上进行了优化,其创新性和优势如下:

1、3D视觉SLAM

搭载3D视觉导航相机+AI视觉感知算法,实现移动机器人无标记定位导航,无惧复杂多变环境,定位更稳定可靠。

2、3D视觉避障

前置、双侧3D视觉避障相机+AI视觉感知算法,智能检测悬空障碍物(悬空伸出的操作屏、设备门等)和低矮障碍物(扳手、工人的脚等),进一步提升作业安全性。


QQ截图20240228150708.jpg


3、高精度设备对接

经过算法优化,机器人与生产设备的对接精度达±2mm/±1°,上下料更可靠。


QQ截图20240228150631.jpg

4、一体式创新设计

机器人与料架一体式半封闭设计,减少电池片与粉尘接触,提高良品率;一次搬运20个花篮,更高效。



QQ截图20240228150453.jpg


5MCS/RCS软件平台

分布式架构,RCS实现多型号机器人大规模混合调度(同一场景可调度千台机器人);MCS无缝衔接生产制造管理系统,实现企业物流管理数字化,让客户生产管理更高效、更智能。


QQ截图20240228150411.jpg


光伏专机电池片花篮上下料机器人技术参数:



LXSR-GF3310RLXSR-FR41000R
基本参数外形尺寸1550L*980W*2150H mm2890L*1375W*1925H mm
本体自重300 kg≤500 kg
旋转直径1730 mm≤3165 mm
业务能力输送线数量4条(2排2列)双层
花篮数量20个(单条5个*4条)
输送线间距中心距400 mm——
对接高度下层: 450mm;上层: 1300mm
(可按需定制)
640 mm & 1190 mm
额定负载300 kg400 kg
皮带转速0~0.3m/s可调
安全防护防护措施三级防撞:减速、缓停、急刹
防护范围支持前后方向全覆盖
支持运行方向立体防护
触边停障覆盖运行前后方向
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
运动性能驱动方式双轮差速双舵全向
导航方式自然导航
行走速度0-1.5m/s0-0.6m/s
对接精度±2mm/±1°
续航能力续航时间≥ 8 h
充电时间≤1.5 h≤2 h
电池寿命2500次循环
充电方式自主充电+手动充电
应用环境应用场景室内
环境温度0~40 ℃
环境湿度10~90%RH 无凝露
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
※5 G网络具备(选配)


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