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贴片车间SMT上下料机器人

简要描述:贴片车间SMT上下料机器人用于SMT贴片车间、SMT板箱和工装载具的自动搬运和上下料;·激光SLAM,部署便捷,适用于相对稳定的应用场景;

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:304

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品牌蓝芯科技应用领域综合

贴片车间SMT上下料机器人用于SMT贴片车间、SMT板箱和工装载具的自动搬运和上下料;·激光SLAM,部署便捷,适用于相对稳定的应用场景;

· 3D视觉、激光雷达、急停按钮、碰撞条等多级安全措施,实现360°全向区域立体化安全防护。



QQ截图20240305105806.jpg


特点:

定位精度高

体量轻运用灵活

适应能力强

运载能力强


贴片车间SMT上下料机器人技术参数:


LXSR-SMT4210RLXSR-SMT4200R
基本参数外形尺寸

1100L*650W*1510H mm

1165L*645W*1475H mm
本体自重250 kg520 kg
旋转直径Φ1180 mmΦ1250 mm
业务能力升降行程850 mm      离地高度250 ~ 1100 mm975mm      离地高度225~1200 mm
平台伸缩深度±80 mm——
推拉行程——550 mm,单侧推拉/两侧传送
配送平台个数1 个1 个
额定负载60 kg
适配最大料架535L*530W*570H mm460*400*564 mm/355*320*564 mm
安全防护防护范围包括本体及背负物料
防护措施三级防撞:减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护  
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障
运动性能驱动方式双轮差速
导航方式自然导航
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.05m/s0~1.3 m/s
导航精度±20 mm
对接精度±10mm(激光对接),±5mm(二维码视觉对接)
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V 32AH48V 50AH
工作时间≥8 h
充电方式自主充电+手动充电自主充电+手动充电+手动换电
充电时间≤1.5 h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停、开关、操作
手操器支持
扩展接口 RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40 ℃
环境湿度10~90%RH 无凝露
路面坡度 5% / 
越障高度≤ 5 mm
缝隙宽度≤ 20mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持无缝漫游切换及全网5G选配


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