详细介绍
品牌 | 其他品牌 | 应用领域 | 综合 |
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VMR-MC600(G)是威迈尔机器人自主研发的智能搬运机器人控制器,集核心处理器、IO控制、总线通讯和电源管理于一体。该控制器采用工业级设计,具有体积小巧、算力强大、集成度高、功能丰富等特点,截至2023年已经应用超过12000套。
VMR-MC600智能搬运机器人控制器是威迈尔面向轮式移动机器人开发的专属控制器,适配各类轮式底盘移动机器人,包括:搬运机器人、无人叉车、清洁机器人、服务机器人、巡检机器人和人形机器人。
1、拥有丰富的I0和总线通讯接口,支持CAN、RS485、RS232及千兆网口
2、支持双轮差速、单/双/多舵轮运动模式;支持多种品牌电机驱动器;支持各类型移动机器人,包括轮式人形机器人
3、基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主规划路径精确定位
4、通过CE-EMC指令认证、IP54防护等级,采用车规级防水接插件,保障可靠运行
5、多种对接算法,支持激光、视觉未端对接,轨迹精度最高可达±5mm
6、可选配业务层低代码平台组态化业务流程开发模块,兼容工厂常见业务机构及逻辑
7、只需跟随配置向导选择功能、选定器件、输入参数,就能快速完成软件配置轻松启用机器人
8、威迈尔至今已售出12000+台移动机器人,均搭载自研机器人控制器,应用场景覆盖3C、半导体、新能源、精密仪器、汽车、医药、服装、快消品等制造业,产品获得良好口碑
机器人控制器 | VMR-MC600(G) | |
基本参数 | 本机尺寸 | 173×130×62mm |
本体重量 | 800g | |
工作电压 | 48VDC | |
自身功耗 | 7W | |
工作温度 | -10~50 ℃ | |
贮存温度 | -20~60 ℃ | |
工作湿度 | 10~90%RH,无凝露 | |
防护等级 | IP54 | |
数字量接口 | DI接口 | 12路 - 1路 手充接入状态监测 - 2路 叉齿上下限位 - 2路 叉齿左右叉取到位 - 1路 业务允许底盘运行 - 6路 预留 |
DO接口 | 4路 - 1路 充电对接握手 - 1路 上装机构供电 - 1路 底盘电机供电 - 1路 允许上装运行 |
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