AGV物流小车是智能物流仓库中*的工具

　　仓储管理在物流管理中占有核心地位。在传统仓储管理中，传统仓储管理存在人工输入或条码扫描、工作效率低、仓库内货物划分不清、堆叠混乱、不利于收敛等问题；实物库存技术落后，造成会计核算经常不一致；人为因素影响大，误差率高，额外成本增加，缺乏过程跟踪，责任难以界定等。通过智能化物流，应加强设备技术升级，提高自动化水平，实现以机代人的战略，有效解决仓储物流管理中存在的难点。其中，AGV物流小车是智能物流仓库中*的工具。

　　AGV系统的大脑是一个控制管理系统，它由图形监控系统、无线电通信系统、激光制导系统、反射器导航系统、信息采集系统和自动充电系统组成。控制中心通过无线设备发布任务，位于LI任务点的近的AGV汽车根据控制中心的预定路径接收到的信息完成相关工作。在行驶过程中，AGV车通过激光头对周围反射镜进行扫描和计算，对驱动线的偏差进行导航和校正，以保证行驶轨迹的准确性。同时，通过计算机系统报告自己的驾驶位置和工作完成进度，并反映在图像监控系统中。AGV车辆在行驶过程中出现交通堵塞时，控制管理系统将对车辆进行自动疏散和管理。当AGV车动力不足，不能正常工作时，AGV车发出充电请求信号，控制中心接收信号后发出充电指令，AGV车自动到达充电站完成充电任务。充电结束后，信号采集系统采集终端信号并反馈给控制中心，控制中心指示充电结束，AGV车完成充电任务。