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AGV搬运机器人的导引方式有哪些?

更新时间:2020-04-26      点击次数:763
 
  AGV即自动导向小车被作为搬运机器人广泛使用,应用于自动化仓储系统、柔性搬运系统和柔性装配系统等物流系统。AGV具有良好的柔性和较高的可靠性,能够减少工厂对劳动力的需求,提高产品设备在运输中的安全性且安装容易,维护方便。今天咱们来讲讲AGV的导引方式。
  1)磁导航
  磁导航被认为是一项非常有应用前景的技术,主要通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差,从而实现车辆的控制及导航。磁导航具有很高的测量精度及良好的重复性,磁导航不易受光线变化等的影响,在运行过程中,磁传感系统具有很高的可靠性和鲁棒性。磁条一旦铺设好后,维护费用非常低,使用寿命长,且增设、变更路径较容易。
  2)视觉导航
  视觉导引是在AGV的运行路径上设置导向标线,通过装在AGV上的摄像机系统动态地获取导向标线图像,计算AGV相对于标线的距离和角度偏差,从而控制AGV沿着标线运行的导引方式。该种导引方式精度较高,路径变更容易,但对地面洁净度有一定要求,同时成本相对较高。
  AGV具有良好的柔性和较高的可靠性,能够减少工厂对劳动力的需求,提高产品设备在运输中的安全性且安装容易,维护方便。AGV具有良好的柔性和较高的可靠性,能够减少工厂对劳动力的需求,提高产品设备在运输中的安全性且安装容易,维护方便。
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