您好!欢迎访问杭州蓝芯科技有限公司网站!
全国服务咨询热线:

13675884706

当前位置:首页 > 技术文章 > 测试无轨agv的运动性能包括哪些内容

测试无轨agv的运动性能包括哪些内容

更新时间:2021-02-22      点击次数:686
      提起搬运设备,一般人首先想到的无非是叉车、搬运小车等传统的搬运设备。随着智能化与自动化的发展,制造业对自动化智能化的需求渐增,对提高制造系统的物流效率,进而提高整个生产系统的生产效率需求更为强烈,AGV自动搬运车应运而生。通过AGV进行物料运输能有效地提高物流自动化水平及运输效率,大大节省了时间及成本。
  AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写,意即“自动导引运输车”。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。
  测试无轨agv的运动性能包括哪些内容:
  运动性能测试:在AGV适用的环境条件下,测试AGV在充满电后能否达到规定的负载能力及速度。
  1.额定速度测试:测试通过直线上速度稳定后那一点起15m以上区间的时间,以测定的时间、距离为基础计算额定速度。测试不少于10次,数据取算数平均值:在有额定负载、前进和后退(无后退功能除外)的情况下进行。
  测出的实际速度与理论值偏差在编码器精度范围内可接受,否则不符合要求。
  2.运动精度测试:在规定直线导引轨迹区间,事先做好误差标志。当AGV以规定速度在导引路线上运动,测试者目视读出偏离基线的大值。测试在无负荷和有规定负荷,前进和后退(无后退功能除外)的情况下进行,运动精度不得超过制造商规定的值。
  3.正常停车测试:在直线运动轨迹上从规定速度到正常停止状态,停车后测试AGV前后左右偏离地面基线的情况,停车精度不得超过制造商规定的值。
  4.旋转测试:在AGV规定的引导线的小旋转半径的曲线上以设定的速度自动运行,在引导轨迹上平滑旋转,要求AGV各个动作之间的过渡平滑,测试分别在无负荷和有规定负荷的情况下分别测试。
杭州蓝芯科技有限公司
地址:杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-902
邮箱:wjfang@lanxincn.com
传真:
关注我们
欢迎您关注我们的微信公众号了解更多信息:
欢迎您关注我们的微信公众号
了解更多信息